Nonlinear orientation controller for a compliant robotic fish based on asymmetric actuation
autor
Meurer, Christian
Simha, Ashutosh
Kotta, Ülle
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Christian Meurer, Ashutosh Simha, Ülle Kotta, Maarja Kruusmaa
allikas
2019 International Conference on Robotics and Automation : ICRA 2019, Palais des Congres de Montreal, Canada, 20-24 May, 2019
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2019
leheküljed
Art. 8793892 ; p. 4688-4694
konverentsi nimetus, aeg
IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019 : (ICRA 2019), 20-24 May, 2019
konverentsi toimumispaik
Montreal, Canada
leitav
https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8793892
märksõna
allveetööd
robotid
ruumitaju
kaugjuhitavad sõidukid
Scopus
Conference proceeding at Scopus
Article at Scopus
WOS
Article at WOS
kvartiil
Q1
kategooria (üld)
Engineering
en
Computer science
en
Tehnika
et
Arvutiteadus
et
kategooria (alam)
Engineering. Electrical and electronic engineering
en
Engineering. Control and systems engineering
en
Computer science. Software
en
Computer science. Artificial intelligence
en
Tehnika. Elektri- ja elektroonikatehnika
et
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
et
Arvutiteadus. Tarkvara
et
Arvutiteadus. Tehisintellekt
et
ISSN
1050-4729
ISBN
978-153866026-3
märkused
Bibliogr.: 41 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus
Mittelineaarsete juhtimissüsteemide uurimisrühm