Autsou, S., Kudelina, K., Vaimann, T., Rassõlkin, A.

täiskirje prindi

The usage of fuzzy logic for detecting mechanical faults in gearboxes of robotic system

autor

Autsou, Siarhei

Kudelina, Karolina

Vaimann, Toomas

Rassõlkin, Anton

vastutusandmed

Siarhei Autsou, Karolina Kudelina, Toomas Vaimann, Anton Rassõlkin

allikas

2024 International Conference on Electrical Machines (ICEM)

kirjastus/väljaandja

IEEE

ilmumisaasta

2024

leheküljed

7 p

konverentsi nimetus, aeg

26th International Conference on Electrical Machines (ICEM), 1-4 September 2024

konverentsi toimumispaik

Torino, Italy

leitav

https://doi.org/10.1109/ICEM60801.2024.10700425

ISBN

9798350370607

märkused

Bibliogr.: 34 ref

teaduspublikatsioon

TTÜ struktuuriüksus

elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut

keel

inglise

Märksõnad ja võtmesõnad

märksõna

tehisõpe

tehisintellekt

diagnostika (tehnika)

hägusloogika

robootika

vibratsioon

käigukastid

võtmesõna

gears

fault diagnosis

fuzzy logic

robot control

vibration measurement

Teaduspublikatsiooni meetrika

klassifikaator

3.1

Seotud publikatsioonid

Fault tolerant control and diagnosis strategies for cartesian industrial robot motion control planning system = Tõrketaluvusega juhtimis- ja diagnostikastrateegiad tööstusliku karteesianroboti liikumise planeerimise juhtimissüsteemi jaoks

Autsou, S., Kudelina, K., Vaimann, T., Rassõlkin, A. The usage of fuzzy logic for detecting mechanical faults in gearboxes of robotic system // 2024 International Conference on Electrical Machines (ICEM). : IEEE, 2024. 7 p. https://doi.org/10.1109/ICEM60801.2024.10700425