Fault tolerant control and diagnosis strategies for cartesian industrial robot motion control planning system = Tõrketaluvusega juhtimis- ja diagnostikastrateegiad tööstusliku karteesianroboti liikumise planeerimise juhtimissüsteemi jaoks
autor
juhendaja
vastutusandmed
Siarhei Autsou ; [supervisor: Toomas Vaimann, co-supervisor: Anton Rassõlkin ; Tallinn University of Technology, School of Engineering, Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics]
dissertatsiooni liik
doktoritöö
ülikool/teadusasutus
Tallinna Tehnikaülikool
ilmumiskoht
Tallinn
kirjastus/väljaandja
ilmumisaasta
leheküljed
171 p. : ill
seeria-sari
Tallinn University of Technology. Doctoral thesis = Tallinna Tehnikaülikool. Doktoritöö, 2585-6898 ; 14/2025
vormimärksõna
ISSN
2585-6898
2585-6901 (PDF)
ISBN
978-9916-80-266-3 (PDF)
978-9916-80-265-6
märkused
Autori publikatsioonide nimekiri leheküljel 7
Bibliograafia lehekülgedel 64-75
Ilmunud ka võrguressursina
Kokkuvõte eesti keeles
Autori CV inglise ja eesti keeles, lk. 170-171
Thesis (Ph.D.) : Tallinn University of Technology, 2025
leitav
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
TTÜ struktuuriüksus
keel
inglise
Autsou, S. Fault tolerant control and diagnosis strategies for cartesian industrial robot motion control planning system = Tõrketaluvusega juhtimis- ja diagnostikastrateegiad tööstusliku karteesianroboti liikumise planeerimise juhtimissüsteemi jaoks. Tallinn : TalTech Press, 2025. 171 p. : ill. (Tallinn University of Technology. Doctoral thesis = Tallinna Tehnikaülikool. Doktoritöö, 2585-6898 ; 14/2025).