Inverse-model intelligent control of fin-actuated underwater robots based on drag force propulsion
autor
Remmas, Mohamed Walid
Chemori, Ahmed
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Walid Remmas, Ahmed Chemori, Maarja Kruusmaa
allikas
Ocean Engineering
kirjastus/väljaandja
Elsevier
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 239
ilmumisaasta
2021
leheküljed
art. 109883, 19 p. : ill
leitav
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.109883
märksõna
allveerobootika
robootika
biomimeetika
võtmesõna
fin-actuated robot
modelling
underwater robot
biomimetic
AUV
ISSN
0029-8018
märkused
Bibliogr.: 37 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
WOS
Journal metrics at WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Engineering
en
Tehnika
et
Environmental science
en
Keskkonnateadus
et
kategooria (alam)
Engineering. Ocean engineering
en
Tehnika. Ookeani tehnika
et
Environmental science. Environmental engineering
en
Keskkonnateadus. Keskkonnatehnika
et
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus