Diver tracking in open waters : a low-cost approach based on visual and acoustic sensor fusion
autor
Remmas, Mohamed Walid
Chemori, Ahmed
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Mohamed Walid Remmas, Ahmed Chemori, Maarja Kruusmaa
allikas
Journal of field robotics
kirjastus/väljaandja
Wiley
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 38, 3
ilmumisaasta
2021
leheküljed
p. 494–508
leitav
https://doi.org/10.1002/rob.21999
märksõna
robootika
koostöö
TTÜ märksõna
allveerobootika
võtmesõna
collaborative robotics
computer vision
data‐fusion
diver tracking
underwater robotics
ISSN
1556-4959
märkused
Bibliogr.: 59 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/4700152301
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85096652490&origin=inward&txGid=7b7717f6979a8dfa6379f90090811416
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=J%20FIELD%20ROBOT&year=2022
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000589682000001
kategooria (üld)
Computer science
Engineering
Arvutiteadus
Tehnika
kategooria (alam)
Computer science. Computer science applications
Engineering. Control and systems engineering
Arvutiteadus. Arvutiteaduse rakendused
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus