Underwater confined space mapping by resource-constrained autonomous vehicle
autor
Preston, Victoria
Salumäe, Taavi
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Victoria Preston, Taavi Salumäe, Maarja Kruusmaa
allikas
Journal of field robotics
kirjastus/väljaandja
Wiley-Blackwell
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 35, 7
ilmumisaasta
2018
leheküljed
p. 1122-1148 : ill
leitav
https://doi.org/10.1002/rob.21806
märksõna
biorobootika
allveerobootika
allveetööd
võtmesõna
exploration
mapping
marine robotics
underwater robotics
ISSN
1556-4959
märkused
Bibliogr.: 68 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
WOS
Journal metrics at WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Computer science
en
Engineering
en
Arvutiteadus
et
Tehnika
et
kategooria (alam)
Computer science. Computer science applications
en
Engineering. Control and systems engineering
en
Arvutiteadus. Arvutiteaduse rakendused
et
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
et
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus