Robotic feet modeled after ungulates improve locomotion on soft wet grounds

vastutusandmed
S. Godon, A. Ristolainen and M. Kruusmaa
allikas
Bioinspiration and biomimetics
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 19, 6
ilmumisaasta
leheküljed
art. 066009, 12 p. : ill
ISSN
1748-3182
märkused
Bibliogr.: 40 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
keel
inglise
märksõna
kabjalised
kabjad
võtmesõna
animal leg
bioinspiration
foot
mud
quadruped robot
soft yielding ground
Godon, S., Ristolainen, A., Kruusmaa, M. Robotic feet modeled after ungulates improve locomotion on soft wet grounds // Bioinspiration and biomimetics (2024) vol. 19, 6, art. 066009, 12 p. : ill. https://doi.org/10.1088/1748-3190/ad839c