Map-based localization and loop-closure detection from a moving underwater platform using flow features
autor
Muhammad, Naveed
Fuentes-Pérez, Juan Francisco
Tuhtan, Jeffrey Andrew
Toming, Gert
Kruusmaa, Maarja
Musall, Mark
vastutusandmed
Naveed Muhammad, Juan Francisco Fuentes-Perez, Jeffrey A. Tuhtan, Gert Toming, Mark Musall, Maarja Kruusmaa
allikas
Autonomous robots
kirjastus/väljaandja
Springer Nature
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 43, 6
ilmumisaasta
2019
leheküljed
p. 1419-1434 : ill
leitav
https://doi.org/10.1007/s10514-018-9797-3
märksõna
biorobootika
sensorid
allveetööd
võtmesõna
flow sensing
map-based localization
loop-closure detection
underwater robotics
ISSN
0929-5593
märkused
Bibliogr. 36 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
WOS
Journal metrics at WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Computer science
en
Arvutiteadus
et
kategooria (alam)
Computer science. Artificial intelligence
en
Arvutiteadus. Tehisintellekt
et
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus
Keskkonnaseire tehnoloogiate keskus