Valme, D., Rassõlkin, A., Liyanage, D. C.

täiskirje prindi

Hyperspectral scene classification for winter road navigation: A baseline comparison of classical machine learning and deep learning methods

autor

Valme, Daniil

Rassõlkin, Anton

Liyanage, Dhanushka Chamara

vastutusandmed

Daniil Valme, Anton Rassõlkin, Dhanushka C. Liyanage

allikas

2026 12th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE)

kirjastus/väljaandja

IEEE

ilmumisaasta

2026

leheküljed

p. 373-379

konverentsi nimetus, aeg

Oldenburg, Germany, from March 2-4, 2026

leitav

https://ieeexplore.ieee.org/document/11533949

https://doi.org/10.1109/ICMRE69538.2026.11533949

ISSN

2996-184X

ISBN

979-8-3315-6365-3

teaduspublikatsioon

TTÜ struktuuriüksus

Department of Civil Engineering and Architecture

Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics

keel

English

Märksõnad ja võtmesõnad

märksõna

autonoomsed robotid

pildindus

talveaeg

lumikate

spektraalanalüüs

tehisõpe

süvaõpe

tehisnärvivõrgud

võtmesõna

hyperspectral imaging (HSI)

autonomous navigation

winter perception

semantic segmentation

spectral classification

machine learning (ML)

deep learning (DL)

support vector machines (SVM)

random forest (RF)

XGBoost

eXtreme gradient boosting (XGBoost)

Teaduspublikatsiooni meetrika

klassifikaator

3.1

Valme, D., Rassõlkin, A., Liyanage, D. C. Hyperspectral scene classification for winter road navigation: A baseline comparison of classical machine learning and deep learning methods // 2026 12th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE). : IEEE, 2026. p. 373-379. https://ieeexplore.ieee.org/document/11533949 https://doi.org/10.1109/ICMRE69538.2026.11533949