Gkliva, R., Kruusmaa, M. - TalTech teadusportaal

täiskirje prindi

Soft fluidic actuator for locomotion in multi-phase environments

autor

Gkliva, Roza

Kruusmaa, Maarja

vastutusandmed

Roza Gkliva, Maarja Kruusmaa

allikas

IEEE robotics and automation letters

kirjastus/väljaandja

IEEE

ajakirja aastakäik number kuu

vol. 7, 4

ilmumisaasta

2022

leheküljed

p. 10462-10469

leitav

https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192204

ISSN

2377-3766

märkused

Bibliogr.: 40 ref

Open Access

teaduspublikatsioon

keel

inglise

Märksõnad ja võtmesõnad

märksõna

amfiibid (transport)

täiturid

robotid

võtmesõna

amphibious locomotion

hydraulic/pneumatic actuators

soft robot materials and design

Teaduspublikatsiooni meetrika

klassifikaator

1.1

Scopus

Journal metrics at Scopus

Article at Scopus

WOS

Journal metrics at WOS

Article at WOS

kvartiil

Kategooriad

kategooria (üld)

Matemaatika

Tehnika

Arvutiteadus

kategooria (alam)

Matemaatika. Juhtimine ja optimeerimine

Tehnika. Masinaehitus

Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika

Arvutiteadus. Arvutiteaduse rakendused

Arvutiteadus. Arvutinägemine ja mustrituvastus

Tehnika. Biomeditsiinitehnika

Arvutiteadus. Tehisintellekt

Arvutiteadus. Inimese ja arvuti interaktsioon

TalTechi üksused

TTÜ struktuuriüksus

arvutisüsteemide instituut

Seotud publikatsioonid

Novel mechanisms of robot locomotion : variable stiﬀness actuators for underwater and multi-phase environments = Robotite uudsed liikumismehhanismid : muutuva jäikusega täiturid veealustes ja mitmefaasilistes keskkondades

Gkliva, R., Kruusmaa, M. Soft fluidic actuator for locomotion in multi-phase environments // IEEE robotics and automation letters (2022) vol. 7, 4, p. 10462-10469. https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192204