Vehicle Heading Estimation Using Positioning and Inertial Data-Based Adaptive Tandem Kalman Filter

vastutusandmed
Aleksei Fjodorov, Sander Ulp, Taavi Laadung, Alar Kussik [i.e. Kuusik], Muhamamd Mahtab Alam
allikas
kirjastus/väljaandja
ilmumisaasta
leheküljed
10 p. : ill
märkused
Bibliogr.: 24 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
keel
inglise
vormimärksõna
võtmesõna
Gyroscope
Heading estimation
IMU
Magnetometer-free
Vehicle application
Fjodorov, A., Ulp, S., Laadung, T., Kuusik, A., Alam, M.M. Vehicle Heading Estimation Using Positioning and Inertial Data-Based Adaptive Tandem Kalman Filter // techrxiv.org (2024), 10 p. : ill. https://doi.org//10.36227/techrxiv.172373787.71540901/v1