Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Liitotsing
Valitud kirjed
0
isejuhtivad autod (märksõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Lihtotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
220
Vaata veel..
(2/4)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(220)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
101
artikkel ajalehes
Mis on iseauto ja milline on tuleviku transport?
Põldmäe, Priit
Harju Elu
2021
/
Lk. 8
"Mis on iseauto ja milline on tuleviku transport? "
artikkel ajalehes
102
artikkel ajalehes
Mis on iseauto ja milline on tuleviku transport? [Võrguväljaanne]
Tooming, Marko
harjuelu.ee
2021
"Mis on iseauto ja milline on tuleviku transport?"
artikkel ajalehes
103
artikkel ajalehes
Mis toimub tehisintellekti „kapoti all“ ja miks me seda teadma peame? [Võrguväljaanne]
delfi.ee
2022
Mis toimub tehisintellekti „kapoti all“ ja miks me seda teadma peame?
artikkel ajalehes
104
artikkel kogumikus
Mobility in smart cities : will automated vehicles take it over?
Soe, Ralf-Martin
Smart governance for cities : perspectives and experiences
2020
/
p. 189-216
https://doi.org/10.1007/978-3-030-22070-9_10
artikkel kogumikus
105
artikkel kogumikus
A model-based adaptive control of an autonomous driving car for lane change maneuver
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Jaanus, Martin
2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO), September 27 - October 1, 2021, Opatija, Croatia : proceedings
2021
/
p. 1330-1335 : ill
http://www.mipro.hr/LinkClick.aspx?fileticket=RAMnkK6T5UQ%3d&tabid=196&language=hr-HR
https://doi.org/10.23919/MIPRO52101.2021.9597195
artikkel kogumikus
106
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
A model-based control of self-driving car trajectory for lanes change maneuver in a smart city
Astrov, Igor
WSEAS transactions on systems and control
2023
/
art. 36, p. 346-353 : ill
https://doi.org/10.37394/23203.2023.18.36
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
107
artikkel kogumikus
A model-based LQR control of an obstacle avoidance maneuver of a self-driving car
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Pikner, Heiko
;
Malayjerdi, Ehsan
2022 IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) : Poprad, Slovakia, 2-5 March 2022
2022
/
p. 473-478 : ill
https://doi.org/10.1109/SAMI54271.2022.9780755
artikkel kogumikus
Seotud publikatsioonid
1
Advanced autonomous vehicle’s functions for safety improvements in urban mobility context = Täiustatud autonoomsete sõidukite funktsioonid ohutuse parandamiseks linnaliikluse kontekstis
108
dissertatsioon
Modelling and simulation of autonomous vehicles and systems and their advanced control methods = Autonoomsete sõidukite ja süsteemide ning nende täiustatud juhtimismetoodikate modelleerimine ja simuleerimine
Pedai, Andrus
2021
https://www.ester.ee/record=b5391357*est
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/654ccb12-0d81-4ae2-ae07-11248063913c
https://doi.org/10.23658/taltech.9/2021
dissertatsioon
109
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Multi-layer cyber-physical control method for mobile robot safety systems
Pikner, Heiko
;
Sell, Raivo
;
Majak, Jüri
;
Karjust, Kristo
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
2021
/
p. 383-391 : ill
https://doi.org/10.3176/proc.2021.4.03
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
110
artikkel ajakirjas
Multi-layer cyber-physical low-level control solution for mobile robots
Pikner, Heiko
;
Karjust, Kristo
IOP conference series : materials science and engineering
2021
/
art. 012048
https://doi.org/10.1088/1757-899X/1140/1/012048
artikkel ajakirjas
111
artikkel ajalehes
Mustamäe district of Tallinn gets self-driving bus
news.err.ee
2022
Mustamäe district of Tallinn gets self-driving bus
Self-driving bus starts transporting passengers in Tallinn's Mustamae district
artikkel ajalehes
112
artikkel ajalehes
Mustamäel saab pühade ajal tasuta sõita isejuhtiva jõulubussiga
Povilaitis, Dmitri
pealinn.ee
2022
Mustamäel saab pühade ajal tasuta sõita isejuhtiva jõulubussiga
artikkel ajalehes
113
raamat
Neural network control of vehicles : modeling and simulation
Astrov, Igor
2022
https://doi.org/10.52305/GXGD6357
https://www.ester.ee/record=b5642329*est
raamat
114
artikkel kogumikus
Novel digital twin concept for industrial application. Study case: propulsion drive system
Jegorov, Sergei
;
Rassõlkin, Anton
;
Rjabtšikov, Viktor
;
Ibrahim, Mahmoud
;
Kuts, Vladimir
Proceedings of ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2022), 2B: Columbus, Ohio, USA, October 30 - November 3, 2022
2022
/
art. IMECE2022-97243, V02BT02A011, 6 p.
https://doi.org/10.1115/IMECE2022-97243
artikkel kogumikus
115
artikkel ajalehes
Nutikalt rajatud teed aitavad ohutumalt liigelda
Sillasoo, Signe
;
Puust, Märt
Äripäev
2020
/
Ehitusuudised, lk. 6-7 : ill
https://www.ester.ee/record=b1071975*est
artikkel ajalehes
116
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Object segmentation for autonomous driving using iseAuto data
Gu, Junyi
;
Bellone, Mauro
;
Sell, Raivo
;
Lind, Artjom
Electronics (Switzerland)
2022
/
Art. 1119
https://doi.org/10.3390/electronics11071119
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
117
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
Ontology modeling of the Estonian Traffic Act for self-driving buses
Nogales, Alberto
;
Täks, Ermo
;
Taveter, Kuldar
Information Management and Big Data : 5th International Conference : SIMBig 2018, Lima, Peru, September 3–5, 2018 : proceedings
2019
/
p. 249-256
https://doi.org/10.1007/978-3-030-11680-4_24
Conference proceedings at Scopus
Article at Scopus
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
118
artikkel ajalehes
Open Source AVs : the story of AV development in Estonia
Razdan, Rahul
Forbes.com
2020
https://www.forbes.com/sites/rahulrazdan/2020/04/04/open-source-avs-the-story-of-av-development-in-estonia/?sh=e38d4a4d0305
artikkel ajalehes
119
artikkel ajakirjas
Pandeemia esitab tudengvormeli tiimile topeltväljakutse
Vill, Ants
Director. Inseneeria
2021
/
lk. 68-75 : fot
http://www.ester.ee/record=b2336521*est
https://director.ee/2021/03/31/pandeemia-esitab-tudengvormeli-tiimile-topeltvaljakutse/
artikkel ajakirjas
120
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Parametric digital twin of autonomous electric vehicle transmission
Rassõlkin, Anton
;
Rjabtšikov, Viktor
;
Kuts, Vladimir
;
Kudelina, Karolina
;
Vaimann, Toomas
;
Kallaste, Ants
;
Partyshev, Andriy
Journal of machine engineering
2021
/
p. 131-140 : ill
https://doi.org/10.36897/jme/134435
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Development methodology for creating the digital twin for propulsion drive of an electric vehicle = Elektrisõiduki veoajami digitaalse kaksiku arendusmetoodika
121
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Polyverif : an open-source environment for autonomous vehicle validation and verification research acceleration
Razdan, Rahul
;
Akbas, Mustafa Ilhan
;
Sell, Raivo
;
Bellone, Mauro
;
Menase, Mahesh
;
Malayjerdi, Mohsen
IEEE Access
2023
/
p. 28343-28354
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3258681
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
122
artikkel kogumikus
Propulsion drive system data measurement for digital twin test bench validation
Rjabtšikov, Viktor
21st International Symposium "Topical problems in the field of electrical and power engineering. Doctoral school of energy and geotechnology. III" : Pärnu, Estonia, June 15-18, 2022
2022
/
p. 25-26 : ill
https://www.ester.ee/record=b5504019*est
artikkel kogumikus
123
artikkel kogumikus
Propulsion motor drive topology selection for further development of ISEAUTO self-driving car
Rassõlkin, Anton
;
Vaimann, Toomas
;
Kallaste, Ants
;
Sell, Raivo
59th Annual International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering : November 12, 13, 2018, Riga Technical University (RTUCON) : conference proceedings
2018
/
5 p. : ill
https://doi.org/10.1109/RTUCON.2018.8659887
artikkel kogumikus
124
artikkel ajalehes
Päikeseauto telgitagused – welcome to our crib!
Leif, Kristel
rohe.geenius.ee
2021
"Päikeseauto telgitagused – welcome to our crib!"
artikkel ajalehes
125
artikkel ajalehes
Rally Estonia meediakeskuses vurab ringi isejuhtiv buss
Õhtuleht
2020
/
lk. 18 : fot
https://dea.digar.ee/article/ohtuleht/2020/09/03/20.11
artikkel ajalehes
Kirjeid leitud 220, kuvan
101 - 125
eelmine
1
2
3
4
5
6
7
8
9
järgmine
märksõna
3
1.
isejuhtivad autod
2.
isejuhtivad veesõidukid
3.
autod
TTÜ märksõna
1
1.
isejuhtivad laevad
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT