Otsing - TalTech teadusportaal

kuva

reasta

101

artikkel ajalehes

Lasnamäel katsetati isejuhtivat bussi [Võrguväljaanne]Gnadenteich, Uwepostimees.ee2022 "Lasnamäel katsetati isejuhtivat bussi"

artikkel ajalehes

102

artikkel ajalehes

Lasnamäel saab testida isesõitvat bussi [Võrguväljaanne]Autonet.ee2022 "Lasnamäel saab testida isesõitvat bussi"

artikkel ajalehes

103

artikkel ajakirjas

Level 4 commercial autonomous vehicle control system transition to an open-source solutionPikner, Heiko; Sell, Raivo; Malayjerdi, EhsanProceedings of the Estonian Academy of Sciences2024 / p. 124-133 https://doi.org/10.3176/proc.2024.2.05

artikkel ajakirjas

Seotud publikatsioonid 1

Cyber-physical control system for self-driving vehicles = Isejuhtivate sõidukite küberfüüsikaline juhtsüsteem

104

artikkel ajalehes

Liiklus ilma juhtidetaTrialoog2025 https://trialoog.taltech.ee/liiklus-ilma-juhtideta/

artikkel ajalehes

105

artikkel ajalehes

Linnavolikogu kinnitas Tallinna osalemise kolmes Taltechi targa linna projektis [Võrguväljaanne]goodnews.ee2021 "Linnavolikogu kinnitas Tallinna osalemise kolmes Taltechi targa linna projektis"

artikkel ajalehes

106

artikkel ajalehes

MaaS XT võib olla samm parema ühistranspordivõrgustiku suunasaccelerista.com2023 MaaS XT võib olla samm parema ühistranspordivõrgustiku suunas

artikkel ajalehes

107

artikkel kogumikus

Mapping leddar distance measurements to coordinate systemPiigli, Ervin; Mets, Oliver16th International Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering. Doctoral School of Energy and Geotechnology III" : Pärnu, Estonia, January 16-21, 20172017 / p. 173-175 : ill http://www.ester.ee/record=b4650094*est

artikkel kogumikus

108

artikkel ajalehes

Millega tegeleb 21. sajandil tehnikaülikool?Läll, KarlStudioosus2018 / lk. 8-9 : fot https://issuu.com/studioosus/docs/studioosus_november_1819_veeb

artikkel ajalehes

109

artikkel ajalehes

Minister Järvan: riigi roll on ettevõtlusel mitte jalus olla [Võrguväljaanne]Pau, Aivarforte.delfi.ee2022 Minister Järvan: riigi roll on ettevõtlusel mitte jalus olla

artikkel ajalehes

110

artikkel ajakirjas

Minu suvi bussijuhina : osa 3 - väljaõpeLäll, KarlStudioosus2019 / lk. 20-21 : ill https://www.ester.ee/record=b1558644*est

artikkel ajakirjas

111

artikkel ajakirjas

Minu suvi bussijuhina : V vaatus - isesõitvad autod ja PorscheLäll, KarlStudioosus2020 / lk. 18-19 : ill https://www.ester.ee/record=b1558644*est

artikkel ajakirjas

112

artikkel ajakirjas

Minu suvi bussijuhina : vaatus IV - esimesed tööpäevad ja ElisaLäll, KarlStudioosus2020 / lk. 16-17 https://www.ester.ee/record=b1558644*est

artikkel ajakirjas

113

artikkel ajalehes

Mis on iseauto ja milline on tuleviku transport?Põldmäe, PriitHarju Elu2021 / Lk. 8 "Mis on iseauto ja milline on tuleviku transport? "

artikkel ajalehes

114

artikkel ajalehes

Mis on iseauto ja milline on tuleviku transport? [Võrguväljaanne]Tooming, Markoharjuelu.ee2021 "Mis on iseauto ja milline on tuleviku transport?"

artikkel ajalehes

115

artikkel ajalehes

Mis toimub tehisintellekti „kapoti all“ ja miks me seda teadma peame? [Võrguväljaanne]delfi.ee2022 Mis toimub tehisintellekti „kapoti all“ ja miks me seda teadma peame?

artikkel ajalehes

116

artikkel kogumikus

Mobility in smart cities : will automated vehicles take it over?Soe, Ralf-MartinSmart governance for cities : perspectives and experiences2020 / p. 189-216 https://doi.org/10.1007/978-3-030-22070-9_10

artikkel kogumikus

117

artikkel kogumikus

A model-based adaptive control of an autonomous driving car for lane change maneuverAstrov, Igor; Udal, Andres; Jaanus, Martin2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO), September 27 - October 1, 2021, Opatija, Croatia : proceedings2021 / p. 1330-1335 : ill http://www.mipro.hr/LinkClick.aspx?fileticket=RAMnkK6T5UQ%3d&tabid=196&language=hr-HR https://doi.org/10.23919/MIPRO52101.2021.9597195

artikkel kogumikus

118

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

A model-based control of self-driving car trajectory for lanes change maneuver in a smart cityAstrov, IgorWSEAS transactions on systems and control2023 / art. 36, p. 346-353 : ill https://doi.org/10.37394/23203.2023.18.36 Journal metrics at Scopus Article at Scopus

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

119

artikkel kogumikus

A model-based LQR control of an obstacle avoidance maneuver of a self-driving carAstrov, Igor; Udal, Andres; Pikner, Heiko; Malayjerdi, Ehsan2022 IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) : Poprad, Slovakia, 2-5 March 20222022 / p. 473-478 : ill https://doi.org/10.1109/SAMI54271.2022.9780755

artikkel kogumikus

Seotud publikatsioonid 1

Advanced autonomous vehicle’s functions for safety improvements in urban mobility context = Täiustatud autonoomsete sõidukite funktsioonid ohutuse parandamiseks linnaliikluse kontekstis

120

dissertatsioon

Modelling and simulation of autonomous vehicles and systems and their advanced control methods = Autonoomsete sõidukite ja süsteemide ning nende täiustatud juhtimismetoodikate modelleerimine ja simuleeriminePedai, Andrus2021 https://www.ester.ee/record=b5391357*est https://digikogu.taltech.ee/et/Item/654ccb12-0d81-4ae2-ae07-11248063913c https://doi.org/10.23658/taltech.9/2021

dissertatsioon

121

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Multi-layer cyber-physical control method for mobile robot safety systemsPikner, Heiko; Sell, Raivo; Majak, Jüri; Karjust, KristoProceedings of the Estonian Academy of Sciences2021 / p. 383-391 : ill https://doi.org/10.3176/proc.2021.4.03 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

122

artikkel ajakirjas

Multi-layer cyber-physical low-level control solution for mobile robotsPikner, Heiko; Karjust, KristoIOP conference series : materials science and engineering2021 / art. 012048 https://doi.org/10.1088/1757-899X/1140/1/012048

artikkel ajakirjas

123

artikkel ajalehes

Mustamäe district of Tallinn gets self-driving busnews.err.ee2022 Mustamäe district of Tallinn gets self-driving bus Self-driving bus starts transporting passengers in Tallinn's Mustamae district

artikkel ajalehes

124

artikkel ajalehes

Mustamäel saab pühade ajal tasuta sõita isejuhtiva jõulubussigaPovilaitis, Dmitripealinn.ee2022 Mustamäel saab pühade ajal tasuta sõita isejuhtiva jõulubussiga

artikkel ajalehes

125

raamat

Neural network control of vehicles : modeling and simulationAstrov, Igor2022 https://doi.org/10.52305/GXGD6357 https://www.ester.ee/record=b5642329*est

raamat

isejuhtivad autod (märksõna)

teaviku laadid

märksõna 3

TTÜ märksõna 1