mehaanika ja tööstustehnika instituut, külalislektor 08.02.–31.08.2021
tarkvarateaduse instituut, külalislektor 26.02.–21.06.2021
mehaanika ja tööstustehnika instituut, vanemteadur 01.09.2019–31.01.2021
masinaehituse instituut, dotsent, 2015-2016
masinaehituse instituut, vanemteadur 2012-2016
informaatikainstituut, lektor 2014-2015
masinaehituse instituut, erakorraline teadur 25003-2005, teadur 2005-2012