tarkvarateaduse instituut, vanemteadur 01.01.2017–
TTÜ Küberneetika Instituut, vanemteadur 2010–31.08.2015, 01.12.2015–31.12.2016
TTÜ Küberneetika Instituut, tarkvarateaduse laboratoorium, projekti konsultant 01.09.2015–30.11.2015
TTÜ Küberneetika Instituut, erakorraline vanemteadur 2008-2010
arvutitehnika instituut, teadur 1993-1994