tervisetehnoloogiate instituut, biosignaalide töötluse labor, mitteioniseeriva kiirguse ekspert (on 2024)
tervisetehnoloogiate instituut, vanemteadur 01.01.2017-30.11.2023
TTÜ Tehnomeedikum, biomeditsiinitehnika instituut, vanemteadur 2015–31.12.2016
TTÜ Tehnomeedikum, biomeditsiinitehnika instituut, juhtivteadur 2007-2015
TTÜ Tehnomeedikum, biomeditsiinitehnika keskus/instituut, emeriitprofessor 2002-31.12.2016
TTÜ Tehnomeedikum, biomeditsiinitehnika keskus, erakorraline vanemteadur 2002-2006
biomeditsiinitehnika keskus, raadiofüüsika professor, õppetooli ja keskuse juhataja 1994-2002
raadio- ja sidetehnika instituut, raadio- ja lasertehnika professor, õppetooli juhataja 1990-1994
raadiotehnika kateeder, vanemõpetaja 1968, dotsent 1970, professor 1989