Хайтин, А. Движение однородного шара по геликоидной поверхности // Математика и теоретическая механика : сборник статей. 9. Таллин : Таллинский политехнический институт, 1976. с. 71-79 : илл. (Tallinna Polütehnilise Instituudi toimetised = Труды Таллинского политехнического института ; 393, Математика и теоретическая механика : сборник статей ; 9). https://www.ester.ee/record=b2190747*est https://digikogu.taltech.ee/et/Item/a9fec951-ad1f-4ea0-91d9-9e641b529311