A model-based adaptive control of turning maneuver for catamaran autonomous surface vessel
autor
Astrov, Igor
Astrova, Irina
vastutusandmed
Igor Astrov, Irina Astrova
allikas
WSEAS Transactions on Systems and Control
kirjastus/väljaandja
WSEAS
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 19
ilmumisaasta
2024
leheküljed
p. 135-142
leitav
https://doi.org/10.37394/23203.2024.19.14
märksõna
kontrollerid
kompuutermodelleerimine
kinemaatika
matemaatilised mudelid
kaugjuhitavad sõidukid
võtmesõna
adaptive control
computational modeling
computer simulation
dynamics
kinematics
marine vehicles
mathematical model
nonlinear systems
numerical methods
system analysis and design
ISSN
1991-8763
märkused
Bibliogr.: 14 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/17700155820
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85194370035&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&sid=4afc7d20dc28f724f87c74cc4df7064f&sot=b&sdt=b&s=DOI%2810.37394%2F23203.2024.19.14%29&sl=36&sessionSearchId=4afc7d20dc28f724f87c74cc4df7064f&relpos=0
kategooria (üld)
Mathematics
Matemaatika
Engineering
Tehnika
kategooria (alam)
Mathematics. Control and optimization
Matemaatika. Juhtimine ja optimeerimine
Engineering. Control and systems engineering
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
keel
inglise