A flapped paddle-fin for improving underwater propulsive efficiency of oscillatory actuation
autor
Simha, Ashutosh
Gkliva, Roza
Kotta, Ülle
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Ashutosh Simha, Roza Gkliva, Ülle Kotta, Maarja Kruusmaa
allikas
IEEE robotics and automation letters
kirjastus/väljaandja
IEEE
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 5, 2
ilmumisaasta
2020
leheküljed
p. 3176-3181
leitav
https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2975747
märksõna
biorobootika
mehhatroonika
võtmesõna
biologically-inspired robots
marine robotics
mechanism design
ISSN
2377-3766
märkused
Bibliogr.: 36 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/21100900379
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85081661729&origin=inward&txGid=d33e5f0618f56df9f42f4691a75a64d3
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=IEEE%20ROBOT%20AUTOM%20LET&year=2022
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000526704900006
kategooria (üld)
Mathematics
Engineering
Computer science
Matemaatika
Tehnika
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Mathematics. Control and optimization
Engineering. Mechanical engineering
Engineering. Control and systems engineering
Computer science. Computer science applications
Computer science. Computer vision and pattern recognition
Engineering. Biomedical engineering
Computer science. Artificial intelligence
Computer science. Human-computer interaction
Matemaatika. Juhtimine ja optimeerimine
Tehnika. Masinaehitus
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
Arvutiteadus. Arvutiteaduse rakendused
Arvutiteadus. Arvutinägemine ja mustrituvastus
Tehnika. Biomeditsiinitehnika
Arvutiteadus. Tehisintellekt
Arvutiteadus. Inimese ja arvuti interaktsioon
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus
Mittelineaarsete juhtimissüsteemide uurimisrühm