Otsing - TalTech teadusportaal

kuva

reasta

1

artikkel ajakirjas

A fish perspective : detecting flow features while moving using an artificial lateral line in steady and unsteady flowChambers, Lily D.; Ježov, Jaas; Kruusmaa, MaarjaJournal of the Royal Society Interface2014 / p. 1-13 : ill

artikkel ajakirjas

2

artikkel kogumikus

A linked manipulator with ion-polymer metal composite (IPMC) joints for soft- and micromanipulationKruusmaa, Maarja; Hunt, Andres; Punning, Andres; Anton, Mart; Aabloo, Alvo2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation : Pasadena, CA, 19-23 May 2008. Vols. 1-92008 / p. 3588-3593

artikkel kogumikus

3

artikkel ajakirjas

A method to improve instationary force error estimates for undulatory swimmersTuhtan, Jeffrey Andrew; Toming, Gert; Ruuben, Toomas; Kruusmaa, MaarjaUnderwater technology2016 / p. 141-151 : ill https://doi.org/10.3723/ut.33.141

artikkel ajakirjas

4

artikkel ajakirjas

A phantom pig abdomen as an alternative for testing robotic surgical systems : our experienceRistolainen, Asko; Colucci, Gianluca; Kruusmaa, MaarjaATLA = Alternatives to laboratory animals2013 / p. 359-367

artikkel ajakirjas

5

artikkel kogumikus

Aasta teaduspeemia tehnikateaduste alal tööde tsükli "Bioloogiast inspireeritud allveerobotite liikumine ja tajud" eest : Maarja KruusmaaKruusmaa, MaarjaEesti Vabariigi preemiad 2016 : teadus. F. J. Wiedemanni keeleauhind. Kultuur. Sport2016 / lk. 84-95 : ill., portr

artikkel kogumikus

6

artikkel kogumikus

Against the ﬂow : a Braitenberg controller for a ﬁsh robotSalumäe, Taavi; Rano, Inaki; Akanyeti, Otar; Kruusmaa, Maarja2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA : Saint Paul, Minnesota, USA, May 14-18, 20122012 / p. 4210-4215 : ill

artikkel kogumikus

7

artikkel ajakirjas

Akadeemik Maarja Kruusmaa : ebakindlus on uus reaalsusKruusmaa, MaarjaMente et Manu2017 / lk. 12-17 : fot http://www.ttu.ee/public/m/mente-et-manu/MM_01_2017/index.html

artikkel ajakirjas

8

artikkel ajalehes

Amfiibrobotid aitavad aimu saada veealusest elustTraks, Kristinanovaator.err.ee2023 Amfiibrobotid aitavad aimu saada veealusest elust Robotid aitavad aimu saada veealusest elust

artikkel ajalehes

9

artikkel kogumikus

An advanced finite element model of IPMCPugal, Deivid; Kasemägi, Heiki; Kruusmaa, Maarja; Aabloo, AlvoElectroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 20082008 / p. 692711

artikkel kogumikus

10

artikkel ajakirjas

An insight on mud behavior upon steppingGodon, Simon; Ristolainen, Asko; Kruusmaa, MaarjaIEEE robotics and automation letters2022 / p. 11039-11046 https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3194667

artikkel ajakirjas

11

artikkel ajakirjas

An integrated electroactive polymer sensor-actuator : design, model-based control, and performance characterizationHunt, Andres; Chen, Zheng; Tan, K.; Kruusmaa, MaarjaSmart materials and structures2016 / art. 035016, p. 1-16 : ill http://dx.doi.org/10.1088/0964-1726/25/3/035016

artikkel ajakirjas

12

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

An open 3D CFD model for the investigation of flow environments experienced by freshwater fishKhan, Ali Hassan; Hussmann, Karla Ruiz; Powalla, Dennis; Hoerner, Stefan; Kruusmaa, Maarja; Tuhtan, Jeffrey AndrewEcological Informatics2022 / art. 101652, 12 p. : ill https://doi.org/10.1016/j.ecoinf.2022.101652 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

13

artikkel ajalehes

Apokalüpsise ratsanikega tuleb tegeleda korragaKruusmaa, MaarjaPostimees2022 / Lk. 8 Apokalüpsise ratsanikega tuleb tegeleda korraga Apokalüpsise ratsanikega tuleb tegeleda korraga

artikkel ajalehes

14

dissertatsioon

Application-oriented performance characterization of the ionic polymer transducers (IPTs) = Ioonpolümeeridest täiturite võimekuse karakteriseerimine rakendusteksHunt, Andres2017 https://digi.lib.ttu.ee/i/?7576

dissertatsioon

15

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Artificial lateral line for aquatic habitat modelling: An example for Lefua echigoniaGarcia-Vega, Ana; Fuentes-Perez, Juan Francisco; Fukuda, Shinji; Kruusmaa, Maarja; Sanz-Ronda, Francisco Javier; Tuhtan, Jeffrey AndrewEcological Informatics2021 / art. 101388 https://doi.org/10.1016/j.ecoinf.2021.101388 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

16

artikkel kogumikus

Assessing safety of object pushing using the principle of reversibilityGavšin, Juri; Kruusmaa, MaarjaHybrid Artificial Intelligent Systems : 6th International Conference : HAIS 2011 : Wroclaw, Poland, May 23-25, 2011 : proceedings. Part I2011 / p. 313-320 : ill

artikkel kogumikus

17

artikkel kogumikus

Benchmarking 3D CFD for studies on turbulent flow around fish shaped bodiesKhan, Ali Hassan; Hussmann, Karla Ruiz; Powala, Dennis; Hoerner, Stefan; Kruusmaa, Maarja; Tuhtan, Jeffrey AndrewThe 14th International Symposium on Ecohydraulics : proceedings2022 / S3: Ecohydraulics on Micro-scale https://iahr.oss-accelerate.aliyuncs.com/upload/file/20221009/20221009192523_72824.doc

artikkel kogumikus

18

artikkel kogumikus

A bio-inspired compliant robotic fish : design and experimentsEL Daou, Hadi; Salumäe, Taavi; Toming, Gert; Kruusmaa, Maarja2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA : Saint Paul, Minnesota, USA, May 14-18, 20122012 / p. 5340-5345 : ill

artikkel kogumikus

19

artikkel kogumikus

Biologically inspired semi-autonomous underwater robotListak, Madis; Kruusmaa, MaarjaUS/EU-Baltic International Symposium : Ocean observations, ecosystem-based management & forecasting : May 27-29, 2008, Tallinn, Estonia : book of abstracts2008 / p. 89

artikkel kogumikus

20

artikkel kogumikus

A bio-mimetic design and control of a fish-like robot using compliant structuresEL Daou, Hadi; Salumäe, Taavi; Ristolainen, Asko; Toming, Gert; Listak, Madis; Kruusmaa, MaarjaThe 15th International Conference on Advanced Robotics : Tallinn, Estonia, June 20-23, 20112011 / p. 563-568 : ill

artikkel kogumikus

21

artikkel kogumikus

Biomimetic fish-like underwater robot for shallow water applicationsListak, Madis; Pugal, Deivid; Kruusmaa, Maarja13th International Conference on Advanced Robotics : Korea, Jeju, 21-24 August, 20072007 / p. 332-336

artikkel kogumikus

22

artikkel kogumikus

Biomimetic mechanical design for soft-bodied underwater vehiclesFiazza, C.; Salumäe, Taavi; Listak, Madis; Kulikovskis, Guntis; Templeton, R.; Akanyeti, Otar; Megill, W.; Fiorini, Paolo; Kruusmaa, MaarjaIEEE OCEANS : Sydney, 24-27 May 20102010 / [7] p.: ill

artikkel kogumikus

23

artikkel ajalehes

Biorobootik Maarja Kruusmaa : peame valmis olema suurteks muutusteksAesma, Madis; Kruusmaa, MaarjaEesti Päevaleht2016 / lk. 42-46

artikkel ajalehes

24

artikkel ajalehes

Biorobootik Maarja Kruusmaa paneb robotid kalade kombel ujumaLinnard, Henry; Kruusmaa, MaarjaÕhtuleht2017 / lk. 22-23

artikkel ajalehes

25

artikkel kogumikus

Biorobootika : hetkeseis ja arengusuunad : avalik loeng 14. mail 2007 TTÜsKruusmaa, MaarjaTallinna Tehnikaülikooli aastaraamat 20072008 / lk. 332-334 : ill

artikkel kogumikus

Kruusmaa, Maarja (autor)

teaviku laadid

autor 44

tema kohta 12

CV 8

märksõna 3