End-to-end multimodal sensor dataset collection framework for autonomous vehicles
autor
Gu, Junyi
Lind, Artjom
Chhetri, Tek Raj
Bellone, Mauro
Sell, Raivo
vastutusandmed
Junyi Gu, Artjom Lind, Tek Raj Chhetri, Mauro Bellone, Raivo Sell
allikas
Sensors
ajakirja erinumber
Advanced Sensing Techniques for Autonomous Vehicles and Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)
kirjastus/väljaandja
MDPI
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 23, 15
ilmumisaasta
2023
leheküljed
art. 6783, 25 p. : ill
leitav
https://doi.org/10.3390/s23156783
märksõna
andurid
mehitamata maismaasõidukid
isejuhtivad autod
andmekogud
kalibreerimine
sünkroniseerimine
võtmesõna
multimodal sensors
autonomous driving
dataset collection framework
sensor calibration and synchronization
sensor fusion
ISSN
1424-8220
märkused
Bibliogr.: 74 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/130124
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85167752625&origin=inward&txGid=dde9a8c830bec375fce6af5a0ed48dbf
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=SENSORS-BASEL&year=2023
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:001046396000001
kategooria (üld)
Physics and astronomy
Füüsika ja astronoomia
Engineering
Tehnika
Chemistry
Keemia
Computer science
Arvutiteadus
Biochemistry, genetics and molecular biology
Biokeemia, geneetika ja molekulaarbioloogia
kategooria (alam)
Physics and astronomy. Instrumentation
Füüsika ja astronoomia. Instrumentatsioon
Engineering. Electrical and electronic engineering
Tehnika. Elektri- ja elektroonikatehnika
Physics and astronomy. Atomic and molecular physics, and optics
Füüsika ja astronoomia. Aatomi- ja molekulaarfüüsika ning optika
Chemistry. Analytical chemistry
Keemia. Analüütiline keemia
Computer science. Information systems
Arvutiteadus. Infosüsteemid
Biochemistry, genetics and molecular biology. Biochemistry
Biokeemia, geneetika ja molekulaarbioloogia. Biokeemia
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
Targa linna tippkeskus
keel
inglise
Uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm