Multirate neural control for AUV’s increased situational awareness during diving tasks using stochastic model [Electronic resource]
autor
Astrov, Igor
Pedai, Andrus
vastutusandmed
I. Astrov, A. Pedai
allikas
ICMISE 2010 CD-ROM proceedings : International Conference on Machine Intelligence and Systems Engineering : Singapore, December 18-20, 2010
ilmumiskoht
[S.l.]
kirjastus/väljaandja
WASET
ilmumisaasta
2010
leheküljed
p. 214-220 [CD-ROM]
konverentsi nimetus, aeg
International Conference on Machine Intelligence and Systems Engineering (ICMISE 2010), December 18-20, 2010
konverentsi toimumispaik
Singapore
märksõna
autonoomsed robotid
allveerobotid
situatsiooniteadlikkus
matemaatilised mudelid
keel
inglise