Cyber-physical universal safety and crash detection system for autonomous robot
autor
Pikner, Heiko
Sell, Raivo
Malayjerdi, Mohsen
vastutusandmed
Heiko Pikner, Raivo Sell, and Mohsen Malayerdi
allikas
The 16th International Conference "Mechatronic Systems and Materials" MSM 2021July 1, 2021 – July 2, 2021 : abstract book
ilmumiskoht
Vilnius
kirjastus/väljaandja
Vilnius Gediminas Technical University
ilmumisaasta
2021
leheküljed
p. 16-17
konverentsi nimetus, aeg
The 16th International Conference "Mechatronic Systems and Materials" MSM 2021July 1, 2021 – July 2, 2021
leitav
http://msm.vgtu.lt/files/conferences/1/MSM2021Abstract_Book._04005.pdf
märksõna
küberfüüsikalised süsteemid
süsteemid
mobiilsed robotid
kontrollerid
ohutus
lülitid
võtmesõna
cyber-physical system
safety controller
crash detection
ISSN
2783-5758
märkused
Bibliogr.: 15 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise