Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Otsing
Valitud kirjed
0
mobiilsed robotid (märksõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Liitotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
40
Vaata veel..
(1/5)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(40)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
artikkel kogumikus
A solution to perceptual aliasing through probabilistic fuzzy logic and SIFT
Qamar, Syeda Madiha
;
Iqbal, Khawaja Fahad
;
Muhammad, Naveed
2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics : Mechatronics for Human Wellbeing : July 9-12, 2013, Wollongong, Australia
2013
/
p. 1393-1398 : ill
artikkel kogumikus
2
artikkel kogumikus
An environment friendly autonomous ATV - practical mechatronic project
Sell, Raivo
;
Tamre, Mart
8th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 2007 : 14-15 June 2007, Tallinn, Estonia
2007
/
p. 309-311 : ill
artikkel kogumikus
3
artikkel kogumikus
Covering an unknown area with an RFID-enabled robot swarm
Puusepp, Andres
;
Tammet, Tanel
;
Reilent, Enar
Mechanical design and power engineering
2014
/
p. 1157-1162
artikkel kogumikus
4
artikkel ajakirjas
Cyber-physical universal safety and crash detection system for autonomous robot
Pikner, Heiko
;
Malayjerdi, Mohsen
Robotic systems and applications
2021
/
p. 46-52 : ill
https://doi.org/10.21595/rsa.2021.22113
artikkel ajakirjas
5
artikkel kogumikus
Cyber-physical universal safety and crash detection system for autonomous robot
Pikner, Heiko
;
Sell, Raivo
;
Malayjerdi, Mohsen
The 16th International Conference "Mechatronic Systems and Materials" MSM 2021July 1, 2021 – July 2, 2021 : abstract book
2021
/
p. 16-17
http://msm.vgtu.lt/files/conferences/1/MSM2021Abstract_Book._04005.pdf
artikkel kogumikus
6
artikkel kogumikus
Design templates for mobile robot conceptual design
Sell, Raivo
;
Tamre, Mart
2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
2007
/
[6] p
https://ieeexplore.ieee.org/document/4412593
artikkel kogumikus
7
artikkel kogumikus
Development of digital twin for robotic arm
Bratchikov, Sterpan
;
Abdullin, Artur
;
Demidova, Galina
;
Lukichev, Dmitry
2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, The Silesian University of Technology Gliwice, Poland, 25 - 29 April, 2021 (PEMC) : proceedings
2021
/
p. 717-723
https://doi.org/10.1109/PEMC48073.2021.9432535
artikkel kogumikus
8
artikkel kogumikus
Digital Twin : universal user interface for online management of the manufacturing system
Kuts, Vladimir
;
Bondarenko, Yevhen
;
Gavriljuk, Marietta
;
Partyshev, Andriy
;
Jegorov, Sergei
;
Pizzagalli, Simone Luca
;
Otto, Tauno
Proceedings of the ASME 2021 International Mechanical Engineering Congress and Exposition
2021
/
paper no: IMECE2021-69092, 7 p
https://doi.org/10.1115/IMECE2021-69092
artikkel kogumikus
9
artikkel kogumikus
Digital twin simulations based reinforcement learning for navigation and control of a wheel-on-leg mobile robot
Alsaleh, Saleh Ragheb Saleh
;
Tepljakov, Aleksei
;
Tamre, Mart
;
Kuts, Vladimir
;
Petlenkov, Eduard
Proceedings of ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2022), 2B: Columbus, Ohio, USA, October 30 - November 3, 2022
2022
/
art. IMECE2022-95411, V02BT02A025, 8 p
https://doi.org/10.1115/IMECE2022-95411
artikkel kogumikus
Seotud publikatsioonid
1
Digital twin based computational methods for XR applications = Digitaalkaksikute põhised arvutuslikud meetodid XR rakenduste jaoks
10
artikkel kogumikus
Don't do things that you can't undo : reversibility models for generating safe behaviours
Kruusmaa, Maarja
;
Gavšin, Juri
;
Eppendahl, A.
Proceedings of the 2007 IEEE International Conference in Robotics and Automation : ICRA'07 : Rome, Italy, 10-14 April 2007
2007
/
p. 1134-1139
https://ieeexplore.ieee.org/document/4209241
artikkel kogumikus
11
artikkel kogumikus
Dynamic motion energy efficiency measurement of ground vehicles
Väljaots, Eero
;
Sell, Raivo
Proceedings of the 8th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 19-21st April 2012, Tallinn, Estonia. 1
2012
/
p. 367-372 : ill
artikkel kogumikus
12
dissertatsioon
Energy efficiency evaluation method for mobile robot platform design = Liikuva robotplatvormi energia efektiivsuse hindamise meetod
Väljaots, Eero
2017
https://digi.lib.ttu.ee/i/?7414
https://www.ester.ee/record=b4665023*est
dissertatsioon
13
artikkel kogumikus
Force-based feedback for haptic device of mobile assembly robot
Lukin, Aleksandr
;
Demidova, Galina
;
Rassõlkin, Anton
;
Vaimann, Toomas
;
Roozbahani, Hamid
2020 27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary (IWED), Moscow, Russia, January 27-30, 2020
2020
/
5 p. : ill
https://doi.org/10.1109/IWED48848.2020.9069581
artikkel kogumikus
14
artikkel kogumikus
Formal safety validation of mobile robot teleoperation
Vain, Jüri
;
Suzuki, Satoshi
;
Kuusik, Alar
BEC 2004 : proceedings of the 9th Biennial Baltic Electronics Conference : October 3-6, 2004, Tallinn, Estonia
2004
/
p. 161-164 : ill
artikkel kogumikus
15
artikkel kogumikus
Generative design in weight optimization of reconfigurable continuous track robot
Valme, Daniil
;
Kudelina, Karolina
;
Belolipetskaja, Diana
;
Rassõlkin, Anton
;
Vaimann, Toomas
;
Kallaste, Ants
2021 28th International Workshop on Electric Drives : Improving Reliability of Electric Drives (IWED)
2021
/
6 p
https://doi.org/10.1109/IWED52055.2021.9376329
artikkel kogumikus
16
dissertatsioon
Global 3D map merging methods for robot navigation = 3D globaalkaardi ühendamise meetodid roboti navigeerimiseks
Shvarts, Dmitry
2013
https://www.ester.ee/record=b2967928*est
dissertatsioon
17
artikkel kogumikus
Human detection and following by a mobile robot using 3D features
Ali, Badar
;
Iqbal, Khawaja Fahad
;
Ayaz, Yasar
;
Muhammad, Naveed
Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) : August 4-7, Takamatsu, Japan
2013
/
p. 1714-1719 : ill
artikkel kogumikus
18
artikkel kogumikus
Human tracking by a mobile robot using 3D features
Ali, Badar
;
Qureshi, Ahmed Hussain
;
Muhammad, Naveed
Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) : Shenzhen, China, December 2013
2013
/
p. 2464-2469 : ill
artikkel kogumikus
19
artikkel kogumikus
Hyperspectral imaging methods improve RGB image semantic segmentation of unstructured terrains
Liyanage, Dhanushka Chamara
;
Hudjakov, Robert
;
Tamre, Mart
15th International Conference Mechatronic Systems and Materials : MSM'2020 : The book of selected, peer reviwed papers presented at the 15th International Conference Mechatronic Systems and Materials MSM'2020, July 1-3, 2020, Bialystok, Poland
2020
/
5 p. ill
https://doi.org/10.1109/MSM49833.2020.9201738
artikkel kogumikus
20
artikkel kogumikus
Intelligent navigation control of mobile robots in unknown environment
Shvarts, Dmitry
7th International Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" : Doctoral School of Energy and Geotechnology. II : [Narva-Jõesuu, Estonia, 16.06-19.06.2009]
2009
/
p. 39-42 : ill
artikkel kogumikus
21
artikkel ajakirjas
Iselaev käis ise mere taga ära
Vill, Ants
Director. Inseneeria
2019
/
lk. 61-67 : fot
http://www.ester.ee/record=b2336521*est
https://director.ee/2019/10/02/iselaev-kais-mere-taga/?v=a57b8491d1d8
artikkel ajakirjas
22
artikkel kogumikus
Kinematics and dynamics of configurable wheel-leg
Sell, Raivo
;
Arjassov, Gennadi
;
Petritšenko, Andres
;
Kaeeli, Mati
Proceedings of the 8th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 19-21st April 2012, Tallinn, Estonia. 1
2012
/
p. 345-350 : ill
artikkel kogumikus
23
artikkel kogumikus
Local and global descriptors for place recognition in robotics
Shvarts, Dmitry
;
Tamre, Mart
Proceedings of the 8th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 19-21st April 2012, Tallinn, Estonia. 1
2012
/
p. 351-356 : ill
artikkel kogumikus
24
artikkel kogumikus
Measurement method and device for vechicle dynamics
Väljaots, Eero
;
Sell, Raivo
Proceedings of the 7th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering : 22-24th April 2010, Tallinn, Estonia. [II]
2010
/
p. 536-541 : ill
artikkel kogumikus
25
artikkel kogumikus
Mobile robotics
Lehtla, Tõnu
;
Dudziak, Reiner
Integrated systems and design : interstudy, May 9, 2008
2008
/
p. 31-44 : ill
artikkel kogumikus
Kirjeid leitud 40, kuvan
1 - 25
eelmine
1
2
järgmine
märksõna
5
1.
mobiilsed robotid
2.
mobiilsed seadmed
3.
autonoomsed robotid
4.
intelligentsed robotid
5.
robotid
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT