Whisker-based tactile navigation algorithm for underground robots
autor
Kossas, Tanel
Remmas, Mohamed Walid
Gkliva, Roza
Ristolainen, Asko
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Tanel Kossas, Walid Remmas, Roza Gkliva, Asko Ristolainen, Maarja Kruusmaa
allikas
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
ilmumiskoht
Piscataway, New Jersey
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2024
leheküljed
p. 13164-13170
konverentsi nimetus, aeg
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 13-17 May 2024
konverentsi toimumispaik
Yokohama, Japan
leitav
https://doi.org/10.1109/ICRA57147.2024.10610762
märksõna
navigatsioon
algoritmid
andurid
robotid
kaevandused
koopad
kompimine
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/25456
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85199138952&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&sot=b&sdt=b&s=TITLE-ABS-KEY%28%22Whisker-Based+Tactile+Navigation+Algorithm+For+Underground+Robots%22%29&sessionSearchId=15a8f31657a2c073dab20190e5a69ab0&relpos=0
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
Computer science
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Engineering. Electrical and electronic engineering
Tehnika. Elektri- ja elektroonikatehnika
Engineering. Control and systems engineering
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
Computer science. Software
Arvutiteadus. Tarkvara
Computer science. Artificial intelligence
Arvutiteadus. Tehisintellekt
ISSN
1050-4729
ISBN
979-8-3503-8457-4
märkused
Bibliogr.: 38 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise