Motion control of a hovering biomimetic four-fin underwater robot
autor
Salumäe, Taavi
Chemori, Ahmed
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Taavi Salumäe, Ahmed Chemori, Maarja Kruusmaa
allikas
IEEE Journal of Oceanic Engineering
kirjastus/väljaandja
IEEE
ajakirja aastakäik number kuu
Vol. 44, Issue 1
ilmumisaasta
2019
leheküljed
p. 54 - 71
leitav
https://doi.org/10.1109/JOE.2017.2774318
märksõna
robotid
automaatjuhtimine
biomimeetika
navigatsioon
võtmesõna
Aquatic robots
motion control
robot control
unmanned underwater vehicles
ISSN
0364-9059
märkused
Bibliogr.: 47 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/17277
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85038873577&origin=inward&txGid=ee9de64f366e58db5ce00cd630be403e
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=IEEE%20J%20OCEANIC%20ENG&year=2022
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000456175300004
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
kategooria (alam)
Engineering. Ocean engineering
Tehnika. Ookeani tehnika
Engineering. Mechanical engineering
Tehnika. Masinaehitus
Engineering. Electrical and electronic engineering
Tehnika. Elektri- ja elektroonikatehnika
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus