Inverse-model intelligent control of fin-actuated underwater robots based on drag force propulsion
autor
Remmas, Mohamed Walid
Chemori, Ahmed
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Walid Remmas, Ahmed Chemori, Maarja Kruusmaa
allikas
Ocean Engineering
kirjastus/väljaandja
Elsevier
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 239
ilmumisaasta
2021
leheküljed
art. 109883, 19 p. : ill
leitav
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.109883
märksõna
robootika
biomimeetika
TTÜ märksõna
allveerobootika
võtmesõna
fin-actuated robot
modelling
underwater robot
biomimetic
AUV
ISSN
0029-8018
märkused
Bibliogr.: 37 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/28339
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85116043197&origin=inward&txGid=f00c523321cd5b2bb63d71ad5867c721
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=OCEAN%20ENG&year=2022
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000703963900009
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
Environmental science
Keskkonnateadus
kategooria (alam)
Engineering. Ocean engineering
Tehnika. Ookeani tehnika
Environmental science. Environmental engineering
Keskkonnateadus. Keskkonnatehnika
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus