CCD IK implementatsion in unity for finding the angles of industrial robots' links
autor
Nutonen, Karle
Kuts, Vladimir
Otto, Tauno
vastutusandmed
Karle Nutonen, Vladimir Kuts, Tauno Otto
allikas
ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE) ; vol. 2
kirjastus/väljaandja
American Society of Mechanical Engineers (ASME)
ilmumisaasta
2024
leheküljed
art. IMECE2024-142320, V002T03A072 ; 5 p.
konverentsi nimetus, aeg
ASME 2024 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2024, November 17-21, 2024
konverentsi toimumispaik
Portland, OR, USA
leitav
https://doi.org/10.1115/IMECE2024-142320
märksõna
tööstusrobotid
robootika
simulatsioon
Scopus
scopus
TTÜ märksõna
digikaksikud
võtmesõna
digital twins
industrial robots
inverse kinematics
simulations
ISBN
978-079188860-5
märkused
Bibliogr.: 13 ref
Volume 2: Advanced Manufacturing
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
Virumaa kolledž
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise