CLFT : camera-LiDAR fusion transformer for semantic segmentation in autonomous driving
autor
Gu, Junyi
Bellone, Mauro
Pivonka, Tomas
Sell, Raivo
vastutusandmed
Junyi Gu, Mauro Bellone, Tomáš Pivoňka, Raivo Sell
allikas
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2024
leheküljed
12 p
leitav
https://doi.org/10.1109/TIV.2024.3454971
märksõna
isejuhtivad autod
LIDAR-tehnoloogia
sensorid
transformaatorid
võtmesõna
Camera-LiDAR fusion
transformer
semantic segmentation
autonomous driving
ISSN
2379-8904
2379-8858
märkused
Bibliogr.: 65 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/21100976127
https://www.scopus.com/pages/publications/85215497215?inward
kategooria (üld)
Mathematics
Matemaatika
Engineering
Tehnika
Computer science
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Mathematics. Control and optimization
Matemaatika. Juhtimine ja optimeerimine
Engineering. Automotive engineering
Tehnika. Autotehnika
Computer science. Artificial intelligence
Arvutiteadus. Tehisintellekt
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
Targa linna tippkeskus
keel
inglise