Walking in Mud : Modeling, Control, and Experiments of Quadruped Locomotion
autor
Godon, Simon Pierre
Prados, Carlos
Chemori, Ahmed
Ristolainen, Asko
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Simon Godon, Carlos Prados, Ahmed Chemori, Asko Ristolainen, Maarja Kruusmaa
allikas
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2025
leheküljed
12 p. : ill
leitav
https://doi.org//10.1109/TMECH.2025.3560588
märksõna
robotid
loomad
liikumine
pinnas
jalad
muda
võtmesõna
control architecture
experiments
legged robotics
mud
yielding grounds
ISSN
1083-4435
1941-014X (Electronic)
märkused
Bibliogr.: 30 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise