Modeling the trajectory tracking accuracy of an autonomous catamaran patrol vessel under different positional data disturbance conditions
autor
Udal, Andres
Kaugerand, Jaanus
Mõlder, Heigo
Astrov, Igor
Bauk, Sanja
vastutusandmed
Andres Udal, Jaanus Kaugerand, Heigo Mõlder, Igor Astrov, Sanja Bauk
allikas
MT '24 : 10th International Conference on Maritime Transport : Barcelona, Spain, 5-7 June, 2024
ilmumiskoht
Barcelona
kirjastus/väljaandja
Universitat Politècnica de Catalunya
ilmumisaasta
2024
leheküljed
p. 1-15 : ill
seeria-sari
Maritime Transport ; 10
konverentsi nimetus, aeg
MT’24. 10th International Conference on Maritime Transport, June 5-7, 2024
konverentsi toimumispaik
Barcelona, Spain
leitav
https://doi.org/10.5821/mt.13165
http://hdl.handle.net/2117/409463
märksõna
küberturve
kaugjuhitavad sõidukid
laevad
navigatsioon
trajektoorid
võtmesõna
autonomous vessel
cyber-risks
model-based navigation
non-GPS navigation
trajectory tracking
märkused
Bibliogr.: 16 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
Eesti Mereakadeemia
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise