Robotic feet modeled after ungulates improve locomotion on soft wet grounds
autor
Godon, Simon
Ristolainen, Asko
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
S. Godon, A. Ristolainen and M. Kruusmaa
allikas
Bioinspiration and biomimetics
kirjastus/väljaandja
Institute of Physics
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 19, 6
ilmumisaasta
2024
leheküljed
art. 066009, 12 p. : ill
leitav
https://doi.org/10.1088/1748-3190/ad839c
märksõna
kabjalised
kabjad
pinnas
muda
robotid
võtmesõna
animal leg
bioinspiration
foot
mud
quadruped robot
soft yielding ground
ISSN
1748-3182
märkused
Bibliogr.: 40 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/4700152290
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85208288433&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&sot=b&sdt=b&s=TITLE-ABS-KEY%28%22Robotic+feet+modeled+after+ungulates+improve+locomotion+on+soft+wet+grounds%22%29&sessionSearchId=7558ece752c36fe5e3a0829519b72215&relpos=0
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=BIOINSPIR%20BIOMIM&year=2023
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:001347961400001
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
Biochemistry, Genetics and Molecular Biology
Biokeemia, geneetika ja molekulaarbioloogia
kategooria (alam)
Engineering. Engineering (miscellaneous)
Tehnika. Tehnika (mitmesugused)
Biochemistry, genetics and molecular biology. Biophysics
Biokeemia, geneetika ja molekulaarbioloogia. Biofüüsika
Biochemistry, genetics and molecular biology. Biotechnology
Biokeemia, geneetika ja molekulaarbioloogia. Biotehnoloogia
Biochemistry, genetics and molecular biology. Biochemistry
Biokeemia, geneetika ja molekulaarbioloogia. Biokeemia
Biochemistry, genetics and molecular biology. Molecular medicine
Biokeemia, geneetika ja molekulaarbioloogia. Molekulaarmeditsiin
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise