Fault diagnosis of the tooth belt transmission of Cartesian robot

autor
Autsou, Siarhei
Vaimann, Toomas
Rassõlkin, Anton
Asad, Bilal
Kudelina, Karolina
Huynh, Van Khang
vastutusandmed
Siarhei Autsou, Toomas Vaimann, Anton Rassõlkin, Bilal Asad, Karolina Kudelina, Van Khang Hyunh
allikas
2022 29th International Workshop on Electric Drives : Advances in Power Electronics for Electric Drives : IWED2022 : Moscow Power Engineering Institute, Moscow, Russia : 26th– 29th of January 2022 : Proceedings
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2022
leheküljed
6 p
konverentsi nimetus, aeg
International Workshop on Electric Drives: Optimization in Control of Electric Drives (IWED), 26-29 Jan. 2022
konverentsi toimumispaik
Moscow, Russian Federation
leitav
https://doi.org/10.1109/IWED54598.2022.9722578
märksõna
töökindlus
analüüs
robootika
võimsus
võtmesõna
fault diagnosis
motion analysis
robot motion
fast fourier transforms
power transmission
ISSN
2767-7842
ISBN
978-1-6654-6786-5
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Elektrimasinate uurimisrühm
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus