Arjassov, G., Zhigailov, S., Zinovjev, E.

täiskirje prindi

Development of movement algorithms for a robot manipulator

autor

Arjassov, Gennadi

Zhigailov, Sergei

Zinovjev, Jevgeni

vastutusandmed

Arjassov, G., Zhigailov, S., Zinovjev, E.

allikas

Proceedings of the 8th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 19-21st April 2012, Tallinn, Estonia. 1

ilmumiskoht

Tallinn

kirjastus/väljaandja

Tallinn University of Technology

ilmumisaasta

2012

leheküljed

p. 262-267 : ill

ISBN

978-9949-23-265-9

märkused

Bibliogr.: 5 ref

keel

inglise

Märksõnad ja võtmesõnad

märksõna

manipulaatorid

algoritmid

trajektoorid

võtmesõna

manipulator

algorithm

trajectory

the inverse problem

Arjassov, G., Zhigailov, S., Zinovjev, E. Development of movement algorithms for a robot manipulator // Proceedings of the 8th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 19-21st April 2012, Tallinn, Estonia. 1. Tallinn : Tallinn University of Technology, 2012. p. 262-267 : ill.