Томсон, Я.Я. О составлении передаточных функций САУ электроприводов // Гибкие автоматизированные производственные системы и их элементы для литейного производства. Таллин : Таллинский политехнический институт, 1986. с. 53-61. (Tallinna Polütehnilise Instituudi toimetised = Труды Таллинского политехнического института ; 627, Электропривод ; 22).