UWB positioning integrity estimation using ranging residuals and ML augmented filtering

vastutusandmed
Mihkel Tommingas, Muhammad Mahtab Alam, Ivo Müürsepp, Sander Ulp
allikas
IEEE Journal of indoor and seamless positioning and navigation
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 2
ilmumisaasta
leheküljed
p. 205-218
võtmesõna
end coordinate correction and filtering
ultrawideband (UWB) positioning
ISSN
2832-7322
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.2
keel
inglise
Tommingas, M., Alam, M. M., Müürsepp, I., Ulp, S. UWB positioning integrity estimation using ranging residuals and ML augmented filtering // IEEE Journal of indoor and seamless positioning and navigation (2024) vol. 2, p. 205-218. https://doi.org/10.1109/JISPIN.2024.3418296