Kuts, V., Rassõlkin, A., Partyshev, A., Jegorov, S., Rjabtšikov, V.

prindi

ROS middle-layer integration to Unity 3D as an interface option for propulsion drive simulations of autonomous vehicles

autor

Kuts, Vladimir

Rassõlkin, Anton

Partyshev, Andriy

Jegorov, Sergei

Rjabtšikov, Viktor

vastutusandmed

Vladimir Kuts, Anton Rassõlkin, Andriy Partyshev, Sergei Jegorov, Viktor Rjabtšikov

allikas

IOP conference series : materials science and engineering

ajakirja aastakäik number kuu

vol. 1140

ilmumisaasta

2021

leheküljed

art. 012008, 7 p.:ill

konverentsi nimetus, aeg

Modern Materials and Manufacturing (MMM 2021), 27th-29th April 2021, Tallinn, Estonia : online

konverentsi toimumispaik

Tallinn, Estonia

leitav

https://doi.org/10.1088/1757-899X/1140/1/012008

märksõna

autonoomsed robotid

isejuhtivad autod

ISSN

1757-8981

märkused

Bibliogr.: 14 ref

Open Access

Open Access (kuldne)

teaduspublikatsioon

klassifikaator

3.1

TTÜ struktuuriüksus

elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut

mehaanika ja tööstustehnika instituut

keel

inglise

Uurimisrühm

Autonoomsete sõidukite uurimisrühm

Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus

Nutika tootmise uurimisrühm

Kuts, V., Rassõlkin, A., Partyshev, A., Jegorov, S., Rjabtšikov, V. ROS middle-layer integration to Unity 3D as an interface option for propulsion drive simulations of autonomous vehicles // IOP conference series : materials science and engineering (2021) vol. 1140, art. 012008, 7 p.:ill. https://doi.org/10.1088/1757-899X/1140/1/012008