Minh, V. T., Tamre, M., Musalimov, V. et al.

prindi

Model predictive control for modeling human gait motions assisted by Vicon technology

autor

Vu, Trieu Minh

Tamre, Mart

Musalimov, Victor

Kovalenko, Pavel

Rubinshtein, Irina

Ovchinnikov, Ivan

Krcmarik, David

Moezzi, Reza

vastutusandmed

Vu Trieu Minh, Mart Tamre, Victor Musalimov, Pavel Kovalenko, Irina Rubinshtein, Ivan Ovchinnikov, David Krcmarik, Reza Moezzi

allikas

Journal Europeen des systemes automatises

ajakirja aastakäik number kuu

vol. 53, 5

ilmumisaasta

2020

leheküljed

p. 589−600

leitav

https://doi.org/10.18280/jesa.530501

märksõna

kõnnak

modelleerimine (teadus)

käimisraskused

ortoosid

kesknärvisüsteem

liigutushäired

võtmesõna

human gait plant

human gait modeling

central nervous system

model predictive control (MPC)

5-link mechanism

Vicon motion capture

ISSN

1269-6935

märkused

Bibliogr.: 22 ref

Open Access

teaduspublikatsioon

klassifikaator

1.1

Scopus

Journal metrics at Scopus

Article at Scopus

kategooria (üld)

Tehnika

Arvutiteadus

kategooria (alam)

Tehnika. Tööstus- ja tootmistehnika

Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika

Tehnika. Elektri- ja elektroonikatehnika

Arvutiteadus. Arvutiteaduse rakendused

kvartiil

TTÜ struktuuriüksus

elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut

keel

inglise

Uurimisrühm

Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus

Minh, V. T., Tamre, M., Musalimov, V. et al. Model predictive control for modeling human gait motions assisted by Vicon technology // Journal Europeen des systemes automatises (2020) vol. 53, 5, p. 589−600. https://doi.org/10.18280/jesa.530501