Fault tolerant control and diagnosis strategies for cartesian industrial robot motion control planning system = Tõrketaluvusega juhtimis- ja diagnostikastrateegiad tööstusliku karteesianroboti liikumise planeerimise juhtimissüsteemi jaoks
author
supervisor
statement of authorship
Siarhei Autsou ; [supervisor: Toomas Vaimann, co-supervisor: Anton Rassõlkin ; Tallinn University of Technology, School of Engineering, Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics]
type of dissertation
doktoritöö
university/scientific institution
Tallinna Tehnikaülikool
location of publication
Tallinn
publisher
year of publication
pages
171 p. : ill
series
Tallinn University of Technology. Doctoral thesis = Tallinna Tehnikaülikool. Doktoritöö, 2585-6898 ; 14/2025
subject of form
ISSN
2585-6898
2585-6901 (PDF)
ISBN
978-9916-80-266-3 (PDF)
978-9916-80-265-6
notes
Autori publikatsioonide nimekiri leheküljel 7
Bibliograafia lehekülgedel 64-75
Ilmunud ka võrguressursina
Kokkuvõte eesti keeles
Autori CV inglise ja eesti keeles, lk. 170-171
Thesis (Ph.D.) : Tallinn University of Technology, 2025
url
Open Access
Open Access
scientific publication
teaduspublikatsioon
classifier
TalTech department
language
inglise
Autsou, S. Fault tolerant control and diagnosis strategies for cartesian industrial robot motion control planning system = Tõrketaluvusega juhtimis- ja diagnostikastrateegiad tööstusliku karteesianroboti liikumise planeerimise juhtimissüsteemi jaoks. Tallinn : TalTech Press, 2025. 171 p. : ill. (Tallinn University of Technology. Doctoral thesis = Tallinna Tehnikaülikool. Doktoritöö, 2585-6898 ; 14/2025).