Fiducial marker-based monocular localization for autonomous docking

autor
Pivonka, Tomas
Sell, Raivo
Preucil, Libor
vastutusandmed
Tomáš Pivoňka, Raivo Sell, Heiko Pikner, Libor Přeučil
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
Vol. 56, 2
ilmumisaasta
leheküljed
p. 2957-2962
konverentsi nimetus, aeg
22nd IFAC World Congress, July 9-14, 2023
konverentsi toimumispaik
Yokohama, Japan
võtmesõna
robot navigation
programming and vision
map building
ISSN
2405-8963
märkused
Bibliogr.: 20 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
kategooria (üld)
kvartiil
Q3
keel
inglise
Pivonka, T., Sell, R., Pikner, H., Preucil, L. Fiducial marker-based monocular localization for autonomous docking // IFAC-PapersOnLine (2023) Vol. 56, 2, p. 2957-2962. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1419