prindi

Motion control of a hovering biomimetic four-fin underwater robot

autor
Salumäe, Taavi
Chemori, Ahmed
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Taavi Salumäe, Ahmed Chemori, Maarja Kruusmaa
allikas
IEEE Journal of Oceanic Engineering
kirjastus/väljaandja
IEEE
ajakirja aastakäik number kuu
Vol. 44, Issue 1
ilmumisaasta
2019
leheküljed
p. 54 - 71
leitav
https://doi.org/10.1109/JOE.2017.2774318
märksõna
robotid
automaatjuhtimine
biomimeetika
navigatsioon
võtmesõna
Aquatic robots
motion control
robot control
unmanned underwater vehicles
ISSN
0364-9059
märkused
Bibliogr.: 47 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
WOS
Journal metrics at WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Engineering
kategooria (alam)
Engineering. Ocean engineering
Engineering. Mechanical engineering
Engineering. Electrical and electronic engineering
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus
Salumae, T., Chemori, A., Kruusmaa, M. Motion control of a hovering biomimetic four-fin underwater robot // IEEE Journal of Oceanic Engineering (2019) Vol. 44, Issue 1, p. 54 - 71. https://doi.org/10.1109/JOE.2017.2774318