A model-based control of self-driving car trajectory for lanes change maneuver in a smart city
autor
Astrov, Igor
vastutusandmed
Igor Astrov
allikas
WSEAS transactions on systems and control
kirjastus/väljaandja
WSEAS Press
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 18
ilmumisaasta
2023
leheküljed
art. 36, p. 346-353 : ill
leitav
https://doi.org/10.37394/23203.2023.18.36
märksõna
kompuutersimulatsioon
matemaatilised mudelid
isejuhtivad autod
tark linn
võtmesõna
bicycle model
computer simulation
LQR control
mathematical model
self-driving cars
smart city
ISSN
1991-8763
märkused
Bibliogr.: 16 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/17700155820
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85175291275&origin=inward&txGid=59904061c2c23677261bfa467b58ece4
kategooria (üld)
Mathematics
Matemaatika
Engineering
Tehnika
kategooria (alam)
Mathematics. Control and optimization
Matemaatika. Juhtimine ja optimeerimine
Engineering. Control and systems engineering
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
kvartiil
Q3
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
keel
inglise