Event-based control for differentially flat systems: application to autonomous underwater vehicle
autor
Kaldmäe, Arvo
Kotta, Ülle
Meurer, Christian
Simha, Ashutosh
vastutusandmed
Arvo Kaldmäe, Ülle Kotta, Christian Meurer, Ashutosh Simha
allikas
IFAC-PapersOnLine
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 52, 16
ilmumisaasta
2019
leheküljed
p. 180-185
konverentsi nimetus, aeg
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019, 4–6 September 2019
konverentsi toimumispaik
Vienna, Austria
leitav
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.775
märksõna
robootika
juhtimissüsteemid
kaugjuhtimine
autonoomsed robotid
võtmesõna
feedforward control
events
fault tolerance
robotics
ISSN
2405-8963
märkused
Bibliogr. p. 185
Special issue: 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019: Vienna, Austria, 4–6 September 2019
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
Scopus
Conference proceedings at Scopus
Article at Scopus
WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Engineering
en
Tehnika
et
kategooria (alam)
Engineering. Control and systems engineering
en
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
et
kvartiil
Q3
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus
Mittelineaarsete juhtimissüsteemide uurimisrühm