Adaptive Extended Kalman Filter position estimation based on Ultra-Wideband Active-Passive Ranging Protocol

pealdis
Laadung, T., Ulp, S., Fjodorov, A., Alam, M. M., Le Moullec, Y.
vastutusandmed
Taavi Laadung, Sander Ulp, Aleksei Fjodorov, Muhammad Mahtab Alam, Yannick Le Moullec
allikas
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 11
ilmumisaasta
leheküljed
p. 92575-92588
võtmesõna
A-EKF
AP-TWR
EKF
position estimation
SS-TWR
UWB
ISSN
2169-3536
märkused
Bibliogr.: 50 ref
leidumus
Võrguteavik
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
kvartiil
Q1
TTÜ struktuurikood
ie
maakood
us
keel
inglise
toim. märkused
PRi 261023
Laadung, T., Ulp, S., Fjodorov, A., Alam, M. M., Le Moullec, Y. Adaptive Extended Kalman Filter position estimation based on Ultra-Wideband Active-Passive Ranging Protocol // IEEE Access (2023) vol. 11, p. 92575-92588. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3308696