Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Otsing
Valitud kirjed
0
Godon, Simon Pierre (autor)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Liitotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
8
Vaata veel..
(4/69)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(8)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
An insight on mud behavior upon stepping
Godon, Simon Pierre
;
Ristolainen, Asko
;
Kruusmaa, Maarja
IEEE robotics and automation letters
2022
/
p. 11039-11046
https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3194667
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Legged Locomotion on Soft and Wet Terrains [Võrguteavik] = Jalgadel liikumine pehmel ja märjal maastikul
2
dissertatsioon
Legged Locomotion on Soft and Wet Terrains [Võrguteavik] = Jalgadel liikumine pehmel ja märjal maastikul
Godon, Simon Pierre
2025
https://www.ester.ee/record=b5754511*est
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/3fa536fe-cad0-47ce-b240-5415fb6ce141
https://doi.org/10.23658/taltech.48/2025
dissertatsioon
Seotud publikatsioonid
4
An insight on mud behavior upon stepping
Maneuvering on non-Newtonian fluidic terrain : a survey of animal and bio-inspired robot locomotion techniques on soft yielding grounds
Robotic feet modeled after ungulates improve locomotion on soft wet grounds
Walking in Mud : Modeling, Control, and Experiments of Quadruped Locomotion
3
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Maneuvering on non-Newtonian fluidic terrain : a survey of animal and bio-inspired robot locomotion techniques on soft yielding grounds
Godon, Simon Pierre
;
Kruusmaa, Maarja
;
Ristolainen, Asko
Frontiers in Robotics and AI
2023
/
art. 1113881
https://doi.org/10.3389/frobt.2023.1113881
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Legged Locomotion on Soft and Wet Terrains [Võrguteavik] = Jalgadel liikumine pehmel ja märjal maastikul
4
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
A multi-terrain robot prototype with archimedean screw actuators : design, realization, modeling, and control
Gkliva, Roza
;
Remmas, Mohamed Walid
;
Godon, Simon Pierre
;
Rebane, Jaan
;
Ochs, Kilian
;
Kruusmaa, Maarja
;
Ristolainen, Asko
IEEE Access
2024
/
p. 95820 - 95830
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3426105
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
5
artikkel kogumikus
ROBOMINERS resilient reflectance/fluorescence spectrometers
Burlet, Christian
;
Stasi, Giorgia
;
Godon, Simon Pierre
;
Gkliva, Roza
;
Piho, Laura
;
Ristolainen, Asko
EGU General Assembly 2023, Vienna, Austria, 24–28 Apr 2023
2023
/
EGU-12056
https://doi.org/10.5194/egusphere-egu23-12056
artikkel kogumikus
6
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Robotic feet modeled after ungulates improve locomotion on soft wet grounds
Godon, Simon Pierre
;
Ristolainen, Asko
;
Kruusmaa, Maarja
Bioinspiration and biomimetics
2024
/
art. 066009, 12 p. : ill
https://doi.org/10.1088/1748-3190/ad839c
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Legged Locomotion on Soft and Wet Terrains [Võrguteavik] = Jalgadel liikumine pehmel ja märjal maastikul
7
artikkel ajalehes
TalTechi põdrajalgse roboti uudis pälvis maailmas tähelepanu
Pärn, Rein
postimees.ee
2025
TalTechi põdrajalgse roboti uudis pälvis maailmas tähelepanu
artikkel ajalehes
8
artikkel ajakirjas
Walking in Mud : Modeling, Control, and Experiments of Quadruped Locomotion
Godon, Simon Pierre
;
Prados, Carlos
;
Chemori, Ahmed
;
Ristolainen, Asko
;
Kruusmaa, Maarja
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
2025
/
12 p. : ill
https://doi.org//10.1109/TMECH.2025.3560588
artikkel ajakirjas
Seotud publikatsioonid
1
Legged Locomotion on Soft and Wet Terrains [Võrguteavik] = Jalgadel liikumine pehmel ja märjal maastikul
Kirjeid leitud 8, kuvan
1 - 8
autor
52
1.
Godon, Simon Pierre
2.
Bonetto, Pierre
3.
Boudinot, Pierre
4.
Bourdieu, Pierre
5.
Descles, Jean-Pierre
6.
Desclés, Jean-Pierre
7.
Dubus, Pierre
8.
Francus, Pierre
9.
Gaffuri, Pierre
10.
Gosselin, Marie-Pierre
11.
Guillon, Pierre
12.
Le Traon, Pierre-Yves
13.
Loti, Pierre, pseud.
14.
Maria, Pierre-Charles
15.
Micaelli, Jean-Pierre
16.
Pierre, Jon
17.
Pierre, Laurence
18.
Rochette, Pierre
19.
Sabouret, Pierre
20.
St-Pierre, L.
21.
Zellweger, Jean-Pierre
22.
Belle, Simon
23.
Blancher, Simon
24.
Bolwig, Simon
25.
Broadley, Simon
26.
Bull, Simon E.
27.
De Lusignan, Simon
28.
Epštein, Simon
29.
Gardiner, Simon
30.
Glerup, Simon
31.
Hesp, Simon A. M.
32.
Jandt, Simon
33.
Jandt-Scheelke, Simon
34.
Konzelmann, Simon
35.
Lang, Simon
36.
Lopez-Marino, Simon
37.
Moser, Simon
38.
Petrick, Simon
39.
Rubinstein, Simon
40.
Sharpe, Simon
41.
Simón, Carlos
42.
Simon, Claude
43.
Simon, E.
44.
Simon, Jeremy M.
45.
Simon, K.
46.
Simon, Martin
47.
Simon, Simion
48.
Simon, Viive
49.
Simon-Gracia, Lorena
50.
Tobies, Simon
51.
Wells, Simon
52.
Vigonski, Simon
tema kohta
11
1.
Godon, Simon Pierre
2.
Dulong, Pierre-Louis, 1785-1838
3.
Saint Pierre, Charles Irénée Castel de, 1658-1743
4.
Sauvage, Jean-Pierre, 1944-
5.
Hesp, Simon
6.
Joffe, Simon, 1921-
7.
Joffe, Simon, 1921-2022
8.
Lang, Simon
9.
Ohm, Georg Simon, 1789-1854
10.
Smith-Kuznets, Simon
11.
Stevin, Simon van
CV
4
1.
Godon, Simon Pierre
2.
Godon, Simon
3.
Simon, Martin
4.
Simon, Viive
võtmesõna
2
1.
Charles-Irénée Castel de Saint-Pierre
2.
Pierre Samuel Dupont de Nemours
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT