Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Liitotsing
Valitud kirjed
0
robootika (märksõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Lihtotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
495
Vaata veel..
(1/1)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(495)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
76
artikkel ajakirjas
Ehitame roboti ise
Ernits, Juhan-Peep
Horisont
2007
/
2, lk. 48-49 : ill
https://artiklid.elnet.ee/record=b2040390*est
artikkel ajakirjas
77
artikkel ajalehes
Ekspert : mis hoiab isejuhtivaid autosid meie teedelt eemal?
Hoffmann, Thomas
aripaev.ee
Ekspert: mis hoiab isejuhtivaid autosid meie teedelt eemal?
artikkel ajalehes
78
artikkel ajakirjas
Embedded system and robotic education in a blended learning environment utilizing remote and virtual labs in the cloud, accompanied by "Robotic HomeLab Kit"
Sell, Raivo
;
Seiler, Sven
;
Ptasik, Dennis
International journal of emerging technologies in learning (iJET)
2012
/
p. 26-33 : ill
https://online-journals.org/index.php/i-jet/article/view/2245
artikkel ajakirjas
79
artikkel kogumikus
Embedding symbolic reasoning to reactive control
Küngas, Peep
Databases and information systems : proceedings of the Fifth International Baltic Conference : Baltic DB & IS 2002 : Tallinn, June 3-6, 2002. Vol. 2
2002
/
p. 263-268
artikkel kogumikus
80
artikkel kogumikus
Enhancing inclusivity in higher education : the case of TEMI semi-autonomous robot for special needs students in technical courses
Budagov, Fuad
;
Leoste, Janika
;
Meeran, Mohammad Tariq
AmiES-2023 : abstracts
2024
/
1 p
http://international-symposium.org/amies_2023/proceedings_2023/Budagov_Leoste_Meeran
artikkel kogumikus
81
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Enhancing synchronous hybrid learning with telepresence robots: a PEPCII pedagogical design model for remote and onsite student engagement
Kasuk, Tiina
;
Leoste, Janika
;
Virkus, Sirje
Frontiers in education
2025
/
15 p
https://doi.org/10.3389/feduc.2025.1554065
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
82
artikkel ajalehes
Esimene aasta TTÜ Robotiklubis
Salong, Peeter
Studioosus
2007
/
mai, lk. 10
https://www.ester.ee/record=b1558644*est
artikkel ajalehes
83
artikkel ajalehes
Esimene Eestis loodud auto müüdi Jaapanisse
toostusuudised.ee
2023
Esimene Eestis loodud auto müüdi Jaapanisse
artikkel ajalehes
84
artikkel ajalehes
Estonian research team develops an algorithm for safer self-driving cars [Online resources]
Tambur, Silver
estonianworld.com
2022
An Estonian research team develops an algorithm for safer self-driving cars
artikkel ajalehes
85
artikkel ajalehes
Euroopa Liidu 6. raamprogrammi teadusprojekt TTÜ vedamisel : [15.-17. nov. 2006 TTÜ Küberneetika Instituudis toimunud TTÜ ja ELIKO Tehnoloogia Arenduskeskuse algatatud ROBOSWARM projekti avakoosolekust]
Vain, Jüri
Mente et Manu
2007
/
lk. 2
https://artiklid.elnet.ee/record=b2366705*est
artikkel ajalehes
86
artikkel ajalehes
Euroopa robootika tippsündmus TTÜ spordihoones - Robotex 2016
Leoste, Janika
Studioosus
2016
/
lk. 6-7
https://www.ester.ee/record=b1558644*est
artikkel ajalehes
87
artikkel ajakirjas
Euroopa suurim robotivõistlus : [fotod allkirjadega]
Palmets, Evert
Digi
2016
/
lk. 12-13 : fot
artikkel ajakirjas
88
raamat
European framework on ethical aspects of artificial intelligence, robotics and related technologies
Evas, Tatjana
;
Lomba, Niombo
2020
https://www.europarl.europa.eu/RegData/etudes/STUD/2020/654179/EPRS_STU(2020)654179_EN.pdf
https://doi.org/10.2861/94107
raamat
89
artikkel kogumikus
EuroTeQ Project : first impressions and estimates
Vodovozov, Valery
;
Lehtla, Madis
;
Raud, Zoja
2022 IEEE 63th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON): conference proceedings
2022
/
5 p
https://doi.org/10.1109/RTUCON56726.2022.9978799
artikkel kogumikus
90
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Evaluating social assistive robots in clinical nursing care: A pilot study on healthcare workers’ perceptions and adoption
Leoste, Janika
;
Lubi, Kadi
;
Marmor, Kristel
;
Kangur, Katrin
JMIR Nursing
2025
https://doi.org/10.2196/70305
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
91
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Event-based control for differentially flat systems: application to autonomous underwater vehicle
Kaldmäe, Arvo
;
Kotta, Ülle
;
Meurer, Christian
;
Simha, Ashutosh
IFAC-PapersOnLine
2019
/
p. 180-185
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.775
Conference proceedings at Scopus
Article at Scopus
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
92
artikkel ajakirjas
An experimental methodology for introducing educational robotics and storytelling in therapeutical activities for children with neurodevelopmental disorders
Peribanez, Elena
;
Bayona, Sofia
;
San Martin, Jose
;
Verde, Ana
;
Garre, Carlos
;
Leoste, Janika
;
Pastor, Luis
Machines
2023
/
art. 629
https://doi.org/10.3390/machines11060629
artikkel ajakirjas
93
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Experimental study of hydrodynamic forces acting on artificial fish in a von Kármán vortex street
Toming, Gert
;
Chambers, Lily D.
;
Kruusmaa, Maarja
Underwater technology
2014
/
p. 81-91 : ill
https://doi.org/10.3723/ut.32.081
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
94
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
Exploiting factory telemetry to support virtual reality simulation in robotics cell
Kuts, Vladimir
;
Modoni, Gianfranco E.
;
Terkaj, Walter
;
Tähemaa, Toivo
;
Sacco, Marco
;
Otto, Tauno
Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics : 4th International Conference, AVR 2017, Ugento, Italy, June 12–15, 2017 : proceedings. Part I
2017
/
p. 212-221 : ill
https://doi.org/10.1007/978-3-319-60922-5_16
Conference proceedings at Scopus
Article at Scopus
Article at WOS
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
95
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
Exploring challenges in remote communication : comparing teleconferencing software and telepresence robots usage in higher education
Talisainen, Aleksei
;
Leoste, Janika
;
Virkus, Sirje
Proceedings of the Future Technologies Conference (FTC) 2024, Volume 2
2024
/
p. 287 - 300
https://doi.org/10.1007/978-3-031-73122-8_18
Conference Proceedings at Scopus
Article at Scopous
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
96
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Exploring the power of telepresence: enhancing education through telepresence robots
Kasuk, Tiina
;
Virkus, Sirje
Information and Learning Science
2024
/
p. 109 - 137
https://doi.org/10.1108/ILS-07-2023-0093
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
97
artikkel kogumikus
Extended observer form for nonlinear system with disturbances : Algorithm and application
Kaparin, Vadim
;
Simha, Ashutosh
;
Chowdhury, Nilanjan Roy
;
Kotta, Ülle
;
Levron, Yoash
;
Belikov, Juri
2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)
2024
https://doi.org/10.1109/ICARCV63323.2024.10821609
artikkel kogumikus
98
artikkel kogumikus
Fault diagnosis of additional vibration in Cartesian robot
Autsou, Siarhei
21st International Symposium "Topical problems in the field of electrical and power engineering. Doctoral school of energy and geotechnology. III" : Pärnu, Estonia, June 15-18, 2022
2022
/
p. 21-22 : ill
https://www.ester.ee/record=b5504019*est
artikkel kogumikus
99
artikkel kogumikus
Fault diagnosis of the tooth belt transmission of Cartesian robot
Autsou, Siarhei
;
Vaimann, Toomas
;
Rassõlkin, Anton
;
Asad, Bilal
;
Kudelina, Karolina
;
Huynh, Van Khang
2022 29th International Workshop on Electric Drives : Advances in Power Electronics for Electric Drives : IWED2022 : Moscow Power Engineering Institute, Moscow, Russia : 26th– 29th of January 2022 : Proceedings
2022
/
6 p
https://doi.org/10.1109/IWED54598.2022.9722578
artikkel kogumikus
100
dissertatsioon
Fault tolerant control and diagnosis strategies for cartesian industrial robot motion control planning system = Tõrketaluvusega juhtimis- ja diagnostikastrateegiad tööstusliku karteesianroboti liikumise planeerimise juhtimissüsteemi jaoks
Autsou, Siarhei
2025
https://www.ester.ee/record=b5734587*est
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/c9afdbf3-354b-41f5-a705-ede924a2af21
https://doi.org/10.23658/taltech.14/2025
dissertatsioon
Seotud publikatsioonid
7
Fault diagnosis system of Cartesian robot for various belt tension
Analysis of possible faults and diagnostic methods of the Cartesian industrial robot
Spectrum analysis additional vibrations of Cartesian robot by different control modes
Influence of different tooth belt transmission faults on the work of a cartesian robot
Principles and methods of servomotor control : comparative analysis and applications
Condition monitoring of a Cartesian robot with a mechanically damaged gear to create a fuzzy logic control and diagnosis algorithm
The usage of fuzzy logic for detecting mechanical faults in gearboxes of robotic system
Kirjeid leitud 495, kuvan
76 - 100
eelmine
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
järgmine
märksõna
1
1.
robootika
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT