Otsing - TalTech teadusportaal

kuva

reasta

26

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Bioinspired whisker sensor for 3D mapping of underground mining environmentsGomez, Virgilio; Remmas, Mohamed Walid; Hernando, Miguel; Ristolainen, Asko; Rossi, ClaudioBiomimetics2024 / art. 83 https://doi.org/10.3390/biomimetics9020083 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

27

artikkel ajalehes

Biorobootik Maarja Kruusmaa : peame valmis olema suurteks muutusteksAesma, Madis; Kruusmaa, MaarjaEesti Päevaleht2016 / lk. 42-46 https://epl.delfi.ee/artikkel/76462663/biorobootik-maarja-kruusmaa-peame-olema-valmis-suurteks-muutusteks https://artiklid.elnet.ee/record=b2808283*est

artikkel ajalehes

28

artikkel kogumikus

Biorobootika : hetkeseis ja arengusuunad : avalik loeng 14. mail 2007 TTÜsKruusmaa, MaarjaTallinna Tehnikaülikooli aastaraamat 20072008 / lk. 332-334 : ill

artikkel kogumikus

29

artikkel ajalehes

BLRT tütar Tallinn Shipyard käivitas maailma esimese autonoomse veepinda puhastava robotlaevaKelt, Toomastoostusuudised.ee2025 https://www.toostusuudised.ee/uudised/2025/05/27/blrt-tutar-tallinn-shipyard-kaivitas-maailma-esimese-autonoomse-veepinda-puhastava-robotlaeva

artikkel ajalehes

30

artikkel ajalehes

CADrina finalistid asuvad reedel modelleerima tõukeratastVolter, KevinKevin Volter2023 CADrina finalistid asuvad reedel modelleerima tõukeratast

artikkel ajalehes

31

artikkel kogumikus

CCD IK implementatsion in unity for finding the angles of industrial robots' linksNutonen, Karle; Kuts, Vladimir; Otto, TaunoASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE) ; vol. 22024 / art. IMECE2024-142320, V002T03A072 ; 5 p. https://doi.org/10.1115/IMECE2024-142320

artikkel kogumikus

32

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Comparative analysis of telepresence robots’ video performance : evaluating camera capabilities for remote teaching and learningTalisainen, Aleksei; Leoste, Janika; Virkus, SirjeApplied Sciences (Switzerland)2024 / art. 233 https://doi.org/10.3390/app14010233 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

33

artikkel kogumikus

Comparative experiments on the emergence of safe behavioursGavšin, Juri; Kruusmaa, MaarjaTowards Autonomous Robotic Systems 2008 : Edinburgh, 1-3 September 20082008 / ? p

artikkel kogumikus

34

artikkel ajakirjas

A conceptual design method for the general electric vehicleSell, Raivo; Tamre, Mart; Lehtla, Madis; Rosin, ArgoEstonian journal of engineering2008 / 1, p. 3-16 : ill https://doi.org/10.3176/eng.2008.1.01

artikkel ajakirjas

35

artikkel ajakirjas

Condition monitoring of a Cartesian robot with a mechanically damaged gear to create a fuzzy logic control and diagnosis algorithmAutsou, Siarhei; Kudelina, Karolina; Vaimann, Toomas; Rassõlkin, Anton; Kallaste, AntsApplied sciences2024 / art. 4241 https://doi.org/10.3390/app14104241

artikkel ajakirjas

Seotud publikatsioonid 1

Fault tolerant control and diagnosis strategies for cartesian industrial robot motion control planning system = Tõrketaluvusega juhtimis- ja diagnostikastrateegiad tööstusliku karteesianroboti liikumise planeerimise juhtimissüsteemi jaoks

36

artikkel kogumikus

Control of pick-and-place robots with reduced power consumptionVodovozov, Valery; Raud, Zoja; Petlenkov, Eduard2023 IEEE 64th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON), Riga, Latvia, October 9-10, 2023 : conference proceedings2023 / 4 p https://doi.org/10.1109/RTUCON60080.2023.10413180

artikkel kogumikus

37

artikkel kogumikus

Covering an unknown area with an RFID-enabled robot swarmPuusepp, Andres; Tammet, Tanel; Reilent, EnarMechanical design and power engineering2014 / p. 1157-1162 https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.490-491.1157 Article at Scopus Article at WOS

artikkel kogumikus

38

artikkel ajalehes

COVID-19 andis TalTechi teadlastele tõuke väga olulise teenuse loomiseksari.geenius.ee2023 COVID-19 andis TalTechi teadlastele tõuke väga olulise teenuse loomiseks

artikkel ajalehes

39

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

Curricula updates through students' participation in international competitionValme, Daniil; Belolipetskaja, Diana; Rassõlkin, Anton; Leoste, Janika; Rüütmann, TiiaRobotics in education : proceedings of the RiE 2024 conference2024 / p. 352-364 https://doi.org/10.1007/978-3-031-67059-6_31 Conference proceedings at Scopus Article at Scopus Article at WOS

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

40

artikkel kogumikus

Cyber-physical control system for autonomous logistic robotPikner, Heiko; Sell, Raivo; Karjust, Kristo; Malayjerdi, Ehsan; Velsker, Tarmo2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, The Silesian University of Technology Gliwice, Poland, 25 - 29 April, 2021 (PEMC) : proceedings2021 / p. 699-704 : ill https://doi.org/10.1109/PEMC48073.2021.9432526

artikkel kogumikus

Seotud publikatsioonid 1

Cyber-physical control system for self-driving vehicles = Isejuhtivate sõidukite küberfüüsikaline juhtsüsteem

41

artikkel kogumikus

Design and implementation of a smart mechatronic elbow braceVu, Trieu Minh; Tamre, Mart; Safonov, Aleksei; Musalimov, Victor; Kovalenko, Pavel; Monakhov, IuriiHandbook of research on advanced mechatronic systems and intelligent robotics2020 / p. 1-18 : ill https://doi.org/10.4018/978-1-7998-0137-5.ch001

artikkel kogumikus

42

artikkel kogumikus

Design of a shape-changing anthropomorphic mannequin for tailoring applicationsAbels, Artur; Kruusmaa, MaarjaICAR 2009 : 14th International Conference on Advanced Robotics : Munich, Germany, June 22-26, 20092009 / [6] p

artikkel kogumikus

43

artikkel kogumikus

Design of a unified framework for creating XR experiences for research and academiaBondarenko, Yevhen21st International Symposium "Topical problems in the field of electrical and power engineering. Doctoral school of energy and geotechnology. III" : Pärnu, Estonia, June 15-18, 20222022 / p. 11-12 : ill https://www.ester.ee/record=b5504019*est

artikkel kogumikus

44

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Developing autonomous robotic transport systems for hospitals and medical facilities : legal challengesKerikmäe, Tanel; Kajander, Aleksi Oskar Johannes; Hamulak, Ondrej; Mesarčik, Matuš; Andraško, Jozef; Liiv, InnarIcon2023 / p. 88-104 https://www.icohtec.org/icon/volume-28-issue-2-2023/ https://doi.org/10.11590/icon.2023.2.04 Journal metrics at Scopus Article at Scopus

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

45

artikkel kogumikus

Development and experimental assessment of a flexible robot finGkliva, Roza; Sfakiotakis, Michael; Kruusmaa, Maarja2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) : proceedings2018 / p. 208-213 : ill https://doi.org/10.1109/ROBOSOFT.2018.8404921

artikkel kogumikus

Seotud publikatsioonid 1

Novel mechanisms of robot locomotion : variable stiﬀness actuators for underwater and multi-phase environments = Robotite uudsed liikumismehhanismid : muutuva jäikusega täiturid veealustes ja mitmefaasilistes keskkondades

46

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Development of a cognitive robotic system for simple surgical tasksMuradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Li, Lin; Kruusmaa, Maarja; Ristolainen, AskoInternational journal of advanced robotic systems2015 / p. 1-20 : ill https://doi.org/10.5772/60137 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

47

artikkel kogumikus

Development of performance evaluation model for a robot-based manufacturing cellKangru, Tavo18th International Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering". Doctoral School of Energy and Geotechnology III : Toila, Estonia, January 14-19, 2019 : [proceedings]2019 / p. 101-102 https://www.ester.ee/record=b5183874*est

artikkel kogumikus

48

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Development of process optimization model for autonomous mobile robot used in production logisticsMajak, Jüri; Karjust, Kristo; Mahmood, Kashif; Hermaste, Aigar; Raamets, TõnisAIP conference proceedings2024 / art. 020008 https://doi.org/10.1063/5.0189299 Conference proceedings at Scopus Article at Scopus

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

49

artikkel kogumikus

Development of the reconfigurable continuous track robotValme, Daniil21st International Symposium "Topical problems in the field of electrical and power engineering. Doctoral school of energy and geotechnology. III" : Pärnu, Estonia, June 15-18, 20222022 / p. 15-16 : ill https://www.ester.ee/record=b5504019*est

artikkel kogumikus

50

artikkel kogumikus

Development of virtual reality interface for remote robot controlLees, Ülari; Hudjakov, Robert; Tamre, MartProceedings of the 9th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 24-26th April 2014, Tallinn, Estonia2014 / p. 247-250 : ill

artikkel kogumikus

robootika (märksõna)

teaviku laadid

märksõna 1