Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Otsing
Valitud kirjed
0
robotid (märksõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Liitotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
403
Vaata veel..
(1/4)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(403)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
76
artikkel ajalehes
Euroopa robootika tippsündmus TTÜ spordihoones - Robotex 2016
Leoste, Janika
Studioosus
2016
/
lk. 6-7
https://www.ester.ee/record=b1558644*est
artikkel ajalehes
77
artikkel ajakirjas
Euroopa suurim robotivõistlus : [fotod allkirjadega]
Palmets, Evert
Digi
2016
/
lk. 12-13 : fot
artikkel ajakirjas
78
artikkel kogumikus
Evaluation of virtual reality interface interaction methods for digital twin industrial robot programming and control, a pilot study
Pizzagalli, Simone Luca
;
Kuts, Vladimir
;
Bondarenko, Yevhen
;
Otto, Tauno
Proceedings of the ASME 2021 International Mechanical Engineering Congress and Exposition
2021
/
paper no: IMECE2021-69408, 9 p
https://doi.org/10.1115/IMECE2021-69408
artikkel kogumikus
79
artikkel kogumikus
Expanded underwater robotics ready for oil spill
Gilabert, Javier
;
Lopez-Castejon, F.
;
Rodríguez de Mesas, C.
;
Ernits, Juhan-Peep
;
Vain, Jüri
Interspill 2018 - London : [proceedings]
2018
/
2 p
http://interspill.org/previous-events/2018/
http://interspill.org/previous-events/2018/14March2018/3-Situational-Awareness/Expanded-Underwater-Robotics-J-Gilabert-UPCT-Cartagena.pdf
artikkel kogumikus
80
artikkel ajakirjas
Expanded underwater robotics ready for oil spills (e-URready4OS)
Gilabert, Javier
;
Sousa, João
;
Vukic, Zoran
;
Ernits, Juhan-Peep
;
Vain, Jüri
Marine technology reporter
2018
/
p. 24–33
https://magazines.marinelink.com/Magazines/MarineTechnology/201803/content/expanded-underwater-robotics-535546
artikkel ajakirjas
81
artikkel ajakirjas
Experimental study of hydrodynamic forces acting on artificial fish in a von Kármán vortex street
Toming, Gert
;
Chambers, Lily D.
;
Kruusmaa, Maarja
Underwater technology
2014
/
p. 81-91 : ill
artikkel ajakirjas
82
artikkel kogumikus
Fault diagnosis of additional vibration in Cartesian robot
Autsou, Siarhei
21st International Symposium "Topical problems in the field of electrical and power engineering. Doctoral school of energy and geotechnology. III" : Pärnu, Estonia, June 15-18, 2022
2022
/
p. 21-22 : ill
https://www.ester.ee/record=b5504019*est
artikkel kogumikus
83
artikkel ajakirjas
Fault-tolerant control allocation for a bio-inspired underactuated AUV in the presence of actuator failures : design and experiments
Remmas, Mohamed Walid
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
Ocean engineering
2023
/
art. 115327, 12 p. : ill
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115327
artikkel ajakirjas
Seotud publikatsioonid
1
Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
84
artikkel ajakirjas
FILOSE for svenning : a flow sensing bioinspired robot
EL Daou, Hadi
;
Ježov, Jaas
;
Jung, David S.
;
Kruusmaa, Maarja
;
Listak, Madis
;
Salumäe, Taavi
;
Toming, Gert
IEEE robotics and automation magazine
2014
/
p. 51-62 : ill
artikkel ajakirjas
85
artikkel ajakirjas
Filosoofiliselt intiim-robootikast
Parmak, Merle
Inseneeria
2015
/
lk. 12-13 : ill
https://artiklid.elnet.ee/record=b2711251*est
artikkel ajakirjas
86
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Fish under pressure : Examining behavioural responses of Iberian barbel under simulated hydropeaking with instream structures
Costa, Maria Joao
;
Fuentes-Pérez, Juan Francisco
;
Boavida, Isabel
;
Tuhtan, Jeffrey Andrew
;
Pinheiro, Antonio N.
PLoS ONE
2019
/
art. e021111525, 25 p. : ill
https://doi.org/10.1371/journal.pone.0211115
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Robotkala aitab teadlasi mõista päris kalu : [TTÜ biorobootika keskusele eraldati teadusgrant robotkala ehitamiseks : Maarja Kruusmaa kommentaariga]
87
artikkel kogumikus
FishView : developing a hydrodynamic imaging system using a robot fish with an artificial lateral line
Tuhtan, Jeffrey Andrew
;
Kruusmaa, Maarja
;
Toming, Gert
10th International Symposium on Ecohydraulics : Trondheim, Norway, 23-27 June 2014
2014
/
[4] p. : ill
artikkel kogumikus
88
artikkel kogumikus
Flexible controller for educational robot kit
Ruberg, Priit
;
Guitar, Aivar
;
Ellervee, Peeter
2015 International Conference on Microelectronic Systems Education : MSE '15 : Pittsburgh, PA, May 20-21, 2015
2015
/
p. 17-20 : ill
http://dx.doi.org/10.1109/MSE.2015.7160007
artikkel kogumikus
89
artikkel kogumikus
Flow aided path following of an underwater robot
Jung, David S.
;
Pott, Peter P.
;
Salumäe, Taavi
;
Kruusmaa, Maarja
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) : Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013
2013
/
p. 4602-4607 : ill
artikkel kogumikus
90
artikkel kogumikus
Flow feature extraction for underwater robot localization : preliminary results
Muhammad, Naveed
;
Strokina, Nataliya
;
Toming, Gert
;
Tuhtan, Jeffrey Andrew
;
Kämäräinen, Joni-Kristian
;
Kruusmaa, Maarja
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) : Washington State Convention Center, Seattle, Washington, May 26-30, 2015
2015
/
p. 1125-1130 : ill
http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139317
artikkel kogumikus
91
artikkel ajakirjas
Flow-relative control of an underwater robot
Salumäe, Taavi
;
Kruusmaa, Maarja
Proceedings of the Royal Society. A, Mathematical, physical & engineering sciences
2013
artikkel ajakirjas
92
dissertatsioon
Flow-sensitive robotic fish : from concept to experiments = Voolutundlik robotkala : ideest katsetusteni
Salumäe, Taavi
2015
https://www.ester.ee/record=b4446456*est
dissertatsioon
93
dissertatsioon
Fluid body interaction of biomimetic underwater robots = Biomimeetiliste robotite ja vedeliku vastasmõju
Toming, Gert
2017
https://digi.lib.ttu.ee/i/?7304
dissertatsioon
94
artikkel kogumikus
Force-based feedback for haptic device of mobile assembly robot
Lukin, Aleksandr
;
Demidova, Galina
;
Rassõlkin, Anton
;
Vaimann, Toomas
;
Roozbahani, Hamid
2020 27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary (IWED), Moscow, Russia, January 27-30, 2020
2020
/
5 p. : ill
https://doi.org/10.1109/IWED48848.2020.9069581
artikkel kogumikus
95
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
From sensors to Dempster-Shafer theory and back : the axiom of ambiguous sensor correctness and its applications
Draheim, Dirk
;
Tammet, Tanel
Database and Expert Systems Applications : 31st International Conference, DEXA 2020, Bratislava, Slovakia, September 14–17, 2020 : Proceedings, Part I
2020
/
p. 3-19
https://doi.org/10.1007/978-3-030-59003-1_1
Conference proceedings at Scopus
Article at Scopus
Conference proceedings at WOS
Article at WOS
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
96
artikkel kogumikus
Gesture controlled human machine interface for future machines
Praks, Teet
;
Romot, Caspar
;
Sillat, Mari-Liis
;
Soomänd, Kristjan
;
Hiiemaa, Maido
;
Tamre, Mart
;
Juurma, Märt
Proceedings of the 9th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 24-26th April 2014, Tallinn, Estonia
2014
/
p. 268-272 : ill
artikkel kogumikus
97
dissertatsioon
Global 3D map merging methods for robot navigation = 3D globaalkaardi ühendamise meetodid roboti navigeerimiseks
Shvarts, Dmitry
2013
https://www.ester.ee/record=b2967928*est
dissertatsioon
98
artikkel kogumikus
Global descripptors [i.e descriptors] application in object recognition
Kupriyanov, Dmitry
;
Shvarts, Dmitry
;
Musalimov, Victor
;
Tamre, Mart
Shaping the Future by Engineering : 58th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 8-12 September 2014 : proceedings
2014
/
p. 1-6 : ill
artikkel kogumikus
99
artikkel ajalehes
Helde kommirobot : [TTÜ eksponaat messil INTELLEKTIKA 2001 : foto lühisõnumiga]
Mente et Manu
2001
/
27. veebr., lk. 1 : fot
https://www.ester.ee/record=b1242496*est
artikkel ajalehes
100
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Higher education personnel's perceptions about telepresence robots
Leoste, Janika
;
Virkus, Sirje
;
Talisainen, Aleksei
;
Tammemäe, Kalle
;
Kangur, Katrin
;
Petriashvili, Izabella
Frontiers in Robotics and AI
2022
/
14 p. : ill
https://doi.org/10.3389/frobt.2022.976836
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Kirjeid leitud 403, kuvan
76 - 100
eelmine
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
järgmine
märksõna
4
1.
autonoomsed robotid
2.
intelligentsed robotid
3.
mobiilsed robotid
4.
robotid
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT