Advancement in perception capabilities for autonomous vehicles : from dataset collection to scene interpretation = Autonoomsete sõidukite tajuvõimekuse täiustamine : andmekogumisest stseeni tõlgendamiseni

author
Gu, Junyi
supervisor
author supervisor
Bellone, Mauro
statement of authorship
Junyi Gu ; [supervisor: Raivo Sell, co-supervisor: Mauro Bellone ; Tallinn Technical University, School of Engineering, Department of Mechanical and Industrial Engineering]
type of dissertation
doktoritöö
university/scientific institution
Tallinna Tehnikaülikool
location of publication
Tallinn
publisher
TalTech
year of publication
2024
pages
134 p. : ill
series
Tallinn University of Technology. Doctoral thesis = Tallinna Tehnikaülikool. Doktoritöö ; 60/2024
subject term
isejuhtivad autod
automaatjuhtimine
robootika
liiklus
LIDAR-tehnoloogia
andurid
TalTech subject term
IseAuto
ISSN
2585-6898
2585-6901 (PDF)
ISBN
978-9916-80-211-3 (PDF)
978-9916-80-210-6
notes
Autori publikatsioonide nimekiri leheküljel 7
Bibliogr. lk. 46-55
Kokkuvõte eesti keeles
Kättesaadav ka võrguteavikuna
Autori CV inglise ja eesti keeles, lk. 131-134
Thesis (Ph.D.) : Tallinn University of Technology, 2024
url
https://www.ester.ee/record=b5703761*est
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/a1d10aec-0115-4574-8548-356884ec5e86
https://doi.org/10.23658/taltech.60/2024
scientific publication
teaduspublikatsioon
classifier
2.3
TalTech department
mehaanika ja tööstustehnika instituut
language
inglise