Novel mechanisms of robot locomotion : variable stiffness actuators for underwater and multi-phase environments = Robotite uudsed liikumismehhanismid : muutuva jäikusega täiturid veealustes ja mitmefaasilistes keskkondades

author
Gkliva, Roza
supervisor
author supervisor
statement of authorship
Roza Gkliva ; [supervisor: Maarja Kruusmaa ; Tallinn University of Technology, School of Information Technologies, Department of Computer Systems]
type of dissertation
doktoritöö
university/scientific institution
Tallinna Tehnikaülikool
location of publication
Tallinn
publisher
TalTech Press
year of publication
2023
pages
92 lk. : ill
series
Tallinn University of Technology. Doctoral thesis = Tallinna Tehnikaülikool. Doktoritöö ; 3/2023
subject term
robotid
robootika
allveerobootika
subject of form
dissertatsioonid
ISSN
2585-6898
ISBN
978-9949-83-950-6
notes
Autori publikatsioonide nimekiri lk. 11
Bibliograafia lk. 53-62
Kokkuvõte eesti keeles
Autori CV inglise ja eesti keeles, lk. 91-92
Thesis (Ph.D. in Computer and Systems Engineering) : Tallinn University of Technology, 2023
Saadaval ka elektrooniliselt
url
https://doi.org/10.23658/taltech.3/2023
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/b1135cd8-02a8-44f8-8b2c-d66d019ea63c
https://www.ester.ee/record=b5537817*est
Open Access
Open Access
scientific publication
teaduspublikatsioon
classifier
2.3
TTÜ department
arvutisüsteemide instituut
language
inglise